УДК 621.391 ОБНАРУЖЕНИЕ ОБЪЕКТА С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ДВИЖЕНИЯ ПО ЕГО ИЗОБРАЖЕНИЮ* А. П. Трифонов, Р. В. Куцов Воронежский государственный университет Для аппликативной модели взаимодействия изображения движущегося объекта и фона выполнены синтез и анализ максимально правдоподобных алгоритмов обнаружения объекта в условиях априорной неопределенности относительно параметров движения. <...> Рассмотрены случаи априорного незнания величины скорости, направления движения и вектора скорости. <...> Исследовано влияние априорного незнания параметров движения и характера распределения интенсивности изображения движущегося объекта на эффективность обнаружения. <...> КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: обнаружение, аппликативная модель, максимально правдоподобный алгоритм, неизвестные параметры, скорость, направление движения, вектор скорости, неоднородное изображение. <...> Наиболее распространенной моделью флуктуационной помехи является аддитивный гауссовский белый шум. <...> Вопросы обнаружения пространственно-протяженных объектов (ППО) рассматриваются в [5—12] и других работах. <...> В [5, 6] показано, что использование аддитивной модели взаимодействия ППО и фона может приводить к недостоверным результатам. <...> © Трифонов А. П., Куцов Р. В., 2008 * 98 характеристик субоптимального межкадрового обнаружителя образов, смещающихся с известной скоростью из заданного положения, в предположении, что смещающиеся образы на последовательных кадрах не перекрываются. <...> В [8, 9] исследованы потенциальные возможности обнаружения ППО, движущегося в заданном направлении с известной скоростью. <...> Однако часто возникают ситуации, когда параметры движения объекта неизвестны. <...> В работах [10—12] рассмотрены различные случаи априорной неопределенности относительно величины и вектора скорости движения изображения объекта. <...> Целью данной работы является разработка единого методического подхода к решению задачи оценки эффективности функционирования обнаружителей <...>