Н.Э. БАУМАНА УДК 696.115:69.002.5 Пути совершенствования конструкций роботов, предназначенных для обследования магистральных трубопроводов Масягин Александр Васильевич, ст. преподаватель кафедры «Подъемнотранспортные системы», МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана Показана необходимость использования технологических роботов для обслуживания магистральных трубопроводов. <...> Приведен перечень оборудования и перечислены требования к робототехническим комплексам, предназначенным для проведения работ по осмотру, диагностике и разнообразных технологических операций в трубопроводах. <...> Указаны пути усовершенствования конструкции шасси робота с целью улучшения его проходимости в трубопроводе. <...> В настоящее время автоматизация сложных технических работ является неотъемлемой частью различных направлений технической деятельности. <...> Эта тенденция тем более оправдана для тех видов работ, которые человек не может выполнять физически или по причине их опасности для здоровья или труднодоступности объектов, на которых эти работы проводятся. <...> К подобным объектам относятся, в частности, магистральные трубопроводы, особенно в части их подводного перехода, который, как показывает статистика отказов, является особым и наиболее напряженным элементом объектов в целом. <...> По результатам внутритрубной дефектоскопии выявлено, что более половины отказов связано с браком строительно-монтажных работ как в русловой, так и в пойменной частях подводных переходов. <...> Поэтому применение робототехнических устройств (роботов) для выполнения работ по осмотру, диагностике, разнообразных технологических операций в подводных переходах становится неизбежной необходимостью [1]. <...> Длина подводных переходов может меняться в достаточно широких пределах, поэтому требования к конструкции роботов и системам управления должны быть тщательно обоснованы и четко сформулированы. <...> Робототехнический комплекс может быть оснащен системой управления (СУ), освещением <...>