) ПРОЦЕСС КАНТОВКИ И СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ КАНТУЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ МАНИПУЛЯТОРА ПРОКАТНОГО СТАНА ПОЛЯКОВ Б.Н., д-р. техн. наук, профессор Представлены технологические основы операции кантовки прокатываемой заготовки, кинематические особенности кантующего механизма манипулятора и статистические параметры его нагруж¸нности, а также основные результаты е¸ статистических исследований с позиции управления; дано описание математической модели электромеханической системы этого механизма и результаты е¸ компьютерного моделирования, обосновывающие принципы, технические требования и рациональные параметры предложенной системы программного управления, с целью защиты оборудования и обеспечения его длительной работоспособности; показаны преимущества созданной автоматической системы и е¸ эффективность, оцен¸нная на основе результатов промышленной эксплуатации. <...> Покажем большую информативность, прагматизм и реальную эффективность вышеуказанных научных методов на примере конкретной разработки, выполненной в период 60-70-х годов, на заре применения электронных вычислительных машин (ЭВМ). <...> Опыт, приобретенный при создании и внедрении первой промышленной комплексной системы автоматизации высокопроизводительных блюмингов 1300 [3], обьединившей все лучшие в то время достижения науки, тяжелого - и электромашиностроения, средства автоматики и вычислительной техники (выпуск первых управляющих ЭВМ «ВНИИЭМ - 3»), убедил в реальных возможностях и преимуществах применения систем жесткого или адаптивного программного управления и цифровых систем с УВМ не только для построения и реализации ( даже в режиме советчика ) энергоэкономных и производительных технологических схем и режимов, но и для защиты механо - и электрооборудования от нарушений технологии и сбоев ручного управления, коррекции режимов нагружения при аномалиях в процессе прокатки и износе, т.е. для управления надежТЕХНИКА <...>