УДК 519.688 ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА ПОСТРОЕНИЯ МОДАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ПО ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ В СЛУЧАЕ НАЛИЧИЯ ЗАДАЮЩЕГО И ВОЗМУЩАЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ Г. И. <...> Лозгачев, М. М. Безрядин Воронежский государственный университет Поступила в редакцию 04.11.2010 г. Аннотация: Рассмотрена программная реализация метода построения модальных регуляторов по передаточной функции замкнутой системы. <...> Программная реализация позволяет задавать передаточные функции в параметрическом виде и получать параметрические семейства регуляторов. <...> Ключевые слова: алгоритмы, построение модальных регуляторов Annotation: Program realization of a method of construction of modal regulators on transfer function of the closed system is considered. <...> Program realization allows to set transfer functions in a parametrical kind and to receive parametrical families of regulators. <...> Keywords: algorithms, construction of modal regulators ВВЕДЕНИЕ Вопрос автоматизации процесса построения регуляторов достаточно актуальный, поскольку его решение позволяет возложить вычислительные задачи на компьютерную технику, освободив тем самым человека от рутинных операций, что позволяет минимизировать вероятность возникновения ошибок вычисления. <...> В данной статье рассматривается программная реализация метода предложенного в [1] – синтеза модального регулятора по передаточной функции замкнутой системы. <...> Стоит отметить, что данный метод достаточно прост и нагляден, что позволяет эффективно реализовать его, используя вычислительную технику. <...> Использование компьютерной реализации данного метода позволяет строить регуляторы высоких порядков в общем виде, что достаточно сложно при ручном расчете. <...> ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ В [1, 3] описаны методы, позволяющие строить регулятор по передаточной функции замкнутой системы учитывая задающее воздействие. <...> Данная работа является их развитием в плане алгоритмизации метода, а также метод расширяется на случай наличия внешнего возмущающего воздействия. <...> Передаточная функция внешнего возмущения задана в виде F G = G 1 2 , ВЕСТНИК ВГУ, СЕРИЯ <...>