Научно-технический журнал
Известия высших
учебных заведений.
Машиностроение
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-49142 ISSN 0536-1044 DOI 10.18698/0536-1044-2017-9
Учредитель: ФГБОУ ВО «Московский
государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана» (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
Издатель:
Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1
+7 499 263-69-50, 263-60-45, факс: +7 499 261-45-97
press@bmstu.ru, www.baumanpress.ru
Редакция:
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru; www.izvuzmash.ru
Издается с 1958 г. Выходит ежемесячно
Журнал входит в перечень утвержденных
ВАК РФ изданий для публикаций трудов
соискателей ученых степеней
Журнал включен в систему РИНЦ, Russian Science
Citation Index на платформе Web of Science
При использовании материалов ссылка обязательна
Подписной индекс журнала
«Известия высших учебных заведений.
Машиностроение» на 2017 г. 70370
в объединенном каталоге «Пресса России»
www.pressa-rf.ru
Подписку также можно оформить:
• в агентстве «Урал-Пресс»
+7 495 961-23-62, www.ural-press.ru
• в редакции журнала
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru
Главный редактор: С. С. Гаврюшин
д-р техн. наук (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
Ответственный секретарь: Е. Н. Андронова
Верстка: Н. Ф. Бердавцева
Дизайн: А. С. Ключева
Редакционная коллегия:
И.Т. Амонов канд. техн. наук
(Таджикский технический университет
им. академика М. С. Осими)
Б. В. Артемьев д-р техн. наук, исполн. директор
Ассоциации «СПЕКТР-ГРУПП»
А. С. Васильев д-р техн. наук (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. Д. Ваулин д-р техн. наук (Южно-Уральский
государственный университет)
В.А. Глазунов д-р техн. наук (ИМАШ РАН)
А. К. Григорян канд. физ.-мат. наук
(Ереванский государственный университет)
Ю. И. Димитриенко д-р физ.-мат. наук
(МГТУ им. Н. Э. Баумана)
А. Е. Древаль д-р техн. наук
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Т. Б. Дуйшеналиев д-р физ.-мат. наук
(Кыргызский государственный технический
университет им. И. Раззакова)
Г. О. Котиев д-р техн. наук (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. Д. Кугультинов д-р техн. наук
(Ижевский государственный технический университет)
А. И. Леонтьев д-р техн. наук, академик РАН
(МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. Б. Макыш д-р экон. наук, профессор
(Евразийский национальный университет
им. Л. Н. Гумилева)
А. П. Марченко академик Академии Высшей
школы Украины, д-р техн. наук (Национальный
технический университет «Харьковский
политехнический институт»)
Ю. В. Подураев д-р техн. наук (МГТУ «Станкин»)
О. А. Ряховский д-р техн. наук, профессор
(МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. В. Серебрянников д-р техн. наук (Московский
энергетический институт (технический университет)
Г. А. Тимофеев д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
С. Г. Фалько д-р экон. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Б. М. Хрусталев академик НАН Беларуси,
д-р техн. наук (Белорусский национальный
технический университет)
Е. В. Шахматов д-р техн. наук (Самарский
государственный аэрокосмический университет
им. академика С. П. Королева)
Yves Fautrelle Dr.-Phys., Prof. (Grenoble Institute
of Technology)
Wang Shuguo Prof., President of Harbin Institute
of Technology
Nguen Kong Din Dr. Sc. (Eng.), Prof. (Le Quy Don Vietnam
State Technical University)
Alison McMillan Prof., Wrexham, Great Britain
Marco Ceccarelli Prof., Director of the Laboratory of
Robotics and Mechatronics at the Cassino University
Отпечатано в ООО «Книга по требованию»
107078, Москва, Мясницкий пр-д, д. 4, стр. 1
В оформлении использованы
шрифты Студии Артемия Лебедева
#9 (690) 2017
сентябрь
Содержание
Расчет и конструирование машин
В.Б. Тарабарин, З.И. Тарабарина
Проектирование и экспериментальное исследование привода системы автоматического управления
с волновой зубчатой передачей
Г.А. Тимофеев, С.И. Красавин, П.Н. Сильченко, Е.С. Новиков
Расчет долговечности зубчатых механизмов электромеханических приводов
Шоучэн Цзи, В.М. Утенков, А.А. Молчанов
Оптимизация компоновок станков на основе расчета эпюры давления на поверхности направляющих
Транспортное и энергетическое машиностроение
А.В. Антонян
Алгоритм распределения крутящего момента в автомобиле с колесной формулой 4×4
для обеспечения устойчивости движения
Технология и технологические машины
С.А. Зайдес, Дак Фыонг Фам
Упрочнение цилиндрических втулок поперечной обкаткой плоскими плитами
В.В. Клюев, А.Г. Ефимов, А.Е. Шубочкин, Е.В. Мартьянов, П.Н. Мефодичев
Высокопроизводительный вихретоковый контроль твердости труб с гладкостным покрытием
О.В. Мальков, А.С. Карельский
Моделирование срезаемого слоя при резьбофрезеровании
В.И. Семенов
Некомпенсированное преобразование вещества из жидкой фазы в твердую
при затвердевании металлов и сплавов
Д.И. Сухов, С.В. Неруш, С.В. Беляков, П.Б. Мазалов
Исследование параметров шероховатости поверхностного слоя и точности изготовления изделий
аддитивного производства
Л.В. Федорова, С.К. Федоров, Ю.С. Иванова, А.М. Ломпас
Технологические основы повышения износостойкости деталей электромеханической
поверхностной закалкой
38
46
54
65
73
85
31
3
12
22
© МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017
Стр.1
Scientific and technical journal
Proceedings of Higher
Educational Institutions.
Machine Building
certificate of registration of mass media PI № FS77-49142 ISSN 0536-1044 DOI 10.18698/0536-1044-2017-9
Founder: «Bauman Moscow State
Technical University» (BMSTU)
Publisher: Publishing house of BMSTU,
105005, Мoscow, 2nd
Baumanskaya St., Bldg. 5, Block 1
+ 7 499 263-69-50, 263-60-45, fax: +7 499 261-45-97
press@bmstu.ru
www.baumanpress.ru
Revision:
105005, Мoscow, 2nd
BMSTU
Baumanskaya St., Bldg. 5, Block 1,
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru; www.izvuzmash.ru
Published since 1958
Issued monthly
Journal is included into the list of periodicals
approved by RF Higher Attestation Commission
for publication of competitors works for scientific
degrees
The journal is included in RISC, platform Russian
Science Citation Index Web of Science
Using materials reference is obligatory
Subscription index of the journal
«Proceedings of Higher Educational Institutions.
Machine Building» at 70370
in the United catalogue «Press of Russia»
www.pressa-rf.ru
The subscription also can be issued:
• at the Agency «Ural-Press»
+7 495 961-23-62, www.ural-press.ru
• in magazine edition
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru
Editor-in-Chief: S. Gavryushin
Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
Executive Secretary: E. Andronova
Layout: N. Berdavtceva
Design: А. Klyucheva
Editorial Board:
I. Amonov Cand. Sc. (Eng.)
(Research of Tadzhik Technical University
Named after Academician M. S. Osimi)
B. Artemjev Dr. Sc. (Eng.) Executive
Director of Association SPECTR-GROUP
А. Vasiljev Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
S. Vaulin Dr. Sc. (Eng.) (Research of
South Ural State University)
V. Glazunov Dr Sc (Eng ) (IMASH RAN)
A. Grigoryan Cand. Sc. (Phys. & Math.)
(Research of Yerevan State University)
Y. Dimitrienko Dr. Sci. (Phys. Math.) (BMSTU)
A. Dreval Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
T. Dujshenaliev Dr. Sc. (Phys. & Math.)
(Kyrgyz State Technical University
Named after I. Razzakov)
G. Kotiev Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
S. Kugultinov Dr. Sc. (Eng.)
(Izhevsk State Technical University)
A. Leontiev Dr. Sc. (Eng.), Academician (BMSTU)
S. Makysh Dr. Sc. (Econ.), Professor
(L.N. Gumilyov Eurasian National University)
A. Marchenko Academician of Academy of
Sciences of Higher School of Ukraine, Dr. Sc. (Eng.)
(Research of National Technical University
«Kharkov Polytechnic Institute»)
Y. Poduraev Dr. Sc. (Eng.)
(Research of MSTU «Stankin»)
O. Ryakhovsky Dr. Sc. (Eng.), Professor (BMSTU )
S. Serebryannikov Dr. Sc. (Eng.) (Moscow
Power Engineering Institute (Technical
University))
G. Timofeev Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
S. Falko Dr. Sc. (Econ.) (BMSTU)
B. Khrustalev Academician of National
Academy of Sciences of Belarus, Dr. Sc. (Eng.)
(Belarusian National Technical University)
E. Shakhmatov Dr. Sc. (Eng.)
(Samara State Aerospace University
Named after Academician S. P. Korolev)
Yves Fautrelle Dr.-Phys., Prof.
(Grenoble institute of Technology)
Wang Shuguo Prof., President
of Harbin Institute of Technology
Nguen Kong Din Dr. Sc. (Eng.), Prof.
(Le Quy Don Vietnam State Technical University)
Alison McMillan Prof., Wrexham, Great Britain
Marco Ceccarelli Prof., Director of the
Laboratory of Robotics and Mechatronics
at the Cassino University
Printed in the company «Book on demand»
107078, Moscow, Myasniczkii Alley, Bldg. 4,
Blok 1
Used in the design fonts
Lebedev Studio
#9 (690) 2017
September
Contents
Calculation and Design of Machinery
V.B. Tarabarin, Z.I. Tarabarina
Design and Experimental Research of the Drive of an Automatic Control System with a Harmonic Drive
G.A. Timofeev, S.I. Krasavin, P.N. Silchenko, E.S. Novikov
Durability Calculation for Gear Mechanisms in Electromechanical Actuators
Shoucheng Ji, V.M. Utenkov, A.A. Molchanov
The Optimization of the Machine Layout Based on Pressure Line Calculations on the Guides Surface
Transportation and Power Engineering
A.V. Antonyan
An Algorithm for Distributing Torque in a 4×4 Wheel Car to Ensure Driving Stability
Technology and Process Machines
S.A. Zaides, Pham Dac Phuong
Strengthening of Cylindrical Bushings by Transverse Burnishing with Flat Plates
V.V. Klyuev, A.G. Efimov, A.E. Shubochkin, E.V. Martyanov, P.N. Mefodichev
High Efficiency Eddy Current Testing of Tubes with Flow Coating
O.V. Malkov, A.S. Karelskiy
Modelling the Cut Layer When Thread Milling
V.I. Semenov
Uncompensated Transformation of Matter from Liquid to Solid State During Solidification
of Metals and Alloys
D.I. Sukhov, S.V. Nerush, S.V. Belyakov, P.B. Mazalov
The Research of Surface Roughness Parameters and Accuracy of Additive Manufacturing
L.V. Fedorova, S.K. Fedorov, Y.S. Ivanova, A.M. Lompas
Technological Principles of Increasing Wear Resistance of Parts by Electromechanical Surface Hardening
38
46
54
65
73
85
31
3
12
22
© BMSTU, 2017
Стр.2