Вестник Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана. Серия "Приборостроение" №3 2017 (200,00 руб.)

Стр.1

Стр.2

Стр.3

ISSN 0236-3933 3 [114] 2017 Вестник Приборостроение Серия Herald of the Bauman Moscow State Technical University Instrument Engineering Series Московского государственного технического университета имени Н. Э. Баумана Адрес редакции: 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1 МГТУ им. Н. Э. Баумана Телефоны: 8 499 263-62-60; 8 499 263-60-45 Факс: 8 499 261-45-97 vestnik@bmstu.ru; vestnik@baumanpress.ru Address of Editorial Office: 105005, Moscow, 2-ya Baumanskaya ul. 5, stroenie 1 Bauman Moscow State Technical University Phone: +7 499 263-62-60; +7 499 263-60-45 Fax: +7 499 261-45-97 vestnik@bmstu.ru; vestnik@baumanpress.ru www.vestnikprib.ru

Стр.1

СОДЕРЖАНИЕ Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы Цепулин В.Г., Толстогузов В.Л., Степанов Р.О., Карасик В.Е. Оценка погрешностей измерения толщин многослойных пленочных покрытий методом спектральной рефлектометрии ................................................................... 4 Колбас Ю.Ю., Томилин А.В., Ладонкина М.В. Экспериментальные исследования погрешностей Q-flex и Si-flex акселерометров при механической вибрации ........................................................................................ 13 Информатика, вычислительная техника и управление Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Об одном подходе к идентификации дискретной системы на основе матричных делителей нуля ......................................... 20 Корвяков В.П. Алгоритм кодирования бинарного дерева с минимальной избыточностью ................................................................................................................ 33 Гамазов Н.И., Новиков В.И. Моделирование движения кабельной линии подводного аппарата в пакете Blender Game Engine ................................................ 47 Чернышов А.В. Модель надежности хранения информации на современных библиотеках оптических дисков, объединенных в массивы RAID-6 ......................... 65 Гэн Кэ Кэ, Чулин Н.А. Алгоритм навигации беспилотного летательного аппарата на основе улучшенного алгоритма одновременной локализации и картографирования с адаптивным локальным диапазоном наблюдения ..... 76 Булдакова Т.И., Ланцберг А.В., Смолянинова К.А. Безопасный доступ к информации с использованием смарт-карт .......................................................... 95 Физика Белов М.Л., Городничев В.А., Алехин В.А. Мощность лазерного локационного сигнала, отраженного от неровной земной поверхности в условиях замутненной атмосферы ........................................................................... 107 Авиационная и ракетно-космическая техника Белоногов О.Б. Метод идентификации параметров звена второго порядка с классическим сухим (кулоновским) трением для анализа и синтеза нелинейных динамических объектов и систем управления ................................. 118 Воронов Е.М., Оболенский Ю.Г., Чеглаков Д.И. Адаптивное автоматическое управление беспилотным летательным аппаратом на этапе сближения и стыковки процесса дозаправки топливом в воздухе ..... 129 2 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 3

Стр.2

CONTENTS Instrument Engineering, Metrology, Information-Measuring Instruments and Systems Tsepulin V.G., Tolstoguzov V.L., Stepanov R.O., Karasik V.E. Error Estimation of Measuring Multilayer Film Coating Thickness by Spectral Reflectometry Method ................................................................................................................................ 4 Kolbas Yu.Yu., Tomilin A.V., Ladonkina M.V. Experimental Error Study of Q-Flex and Si-Flex Accelerometers in Case of Mechanical Vibration ................... 13 Informatics, Computer Engineering and Control Zubov N.E., Mikrin E.A., Ryabchenko V.N. An Approach to Discrete System Identification Based on Matrix Zero Divisors ............................................................... 20 Korvyakov V.P. An Algorithm of Binary Tree Encoding with Minimum Redundancy ........................................................................................................................ 33 Gamazov N.I., Novikov V.I. Simulation of Umbilical Cable of Remotely Operated Underwater Vehicle with Blender Game Engine Package .................................................... 47 Chernyshov A.V. Reliability Model for Data Storage on Modern Libraries of Optical Disks United in RAID-6 ................................................................................. 65 Geng Ke Ke, Chulin N.A. UAV Navigation Algorithm Based on Improved Algorithm of Simultaneous Localization and Mapping with Adaptive Local Range of Observations .................................................................................................................. 76 Buldakova T.I., Lantsberg A.V., Smolyaninova K.A. Secure Access to Information using Smart Card .......................................................................................................................... 95 Physics Belov M.L., Gorodnichev V.A., Alekhin V.A. Power of Laser Target Signal from Rough Earth Surface in Hazy Atmosphere .................................................................... 107 Aviation, Rocket and Space Engineering Belonogov O.B. Method for Identification of Second-Order Link Parameters with Classical Dry (Coulomb) Friction for Analysis and Synthesis of Nonlinear Dynamic Objects and Control Systems .................................................................................... 118 Voronov E.M., Obolensky Yu.G., Cheglakov D.I. UAV Adaptive Automatic Control at Rendezvous and Docking Stage in Inflight Refueling ................................... 129 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 3 3

Стр.3