УДК 621.878.2: 621.396 К ВОПРОСУ РАЗРАБОТКИ АЛГОРИТМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ В ЗАДАЧЕ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ В ДОРОЖНОМ СТРОИТЕЛЬСТВЕ А. Д. <...> Кононов, А. А. Кононов Воронежский государственный архитектурно-строительный университет Поступила в редакцию 03.03.2016 г. Аннотация. <...> Рассматриваются вопросы, связанные с синтезом алгоритма определения координат мобильного агрегата по данным навигационной системы для выработки сигнала рассогласования реальной траектории движения относительно программно заданной. <...> При этом часто возникает задача автоматического дистанционного управления мобильными агрегатами (МА), для которой необходимо сформулировать некоторые требования, касающиеся качества работы, выполняемой МА, в частности обработки рабочего участка без пропусков (то есть без временной потери управления), экономичности работы, минимизации затрат энергии, времени и т.п. <...> ОБЪЕКТЫ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ Для выполнения комплекса указанных требований необходимо, в частности, чтобы движение агрегата осуществлялось по оптимальным заданным траекториям. <...> При дистанционном управлении МА [1, 2] необходимо выбрать такую траекторию движения, которая определяла бы минимальные затраты времени на ее обработку и наименьшие погрешности при выполнении программы на специализированном вычислительном устройстве СВУ. <...> Описанная в [3] радионавигационная система может использоваться для дистанционного управления движением МА как по прямым траекториям, так и обеспечения автоматического разворота с отслеживанием предыдущих траекторий движения. <...> Текущие декартовы координаты положения МА могут быть определены из решения квадратного уравнения, коэффициенты которого определяются разностями фаз приходящих от разных станций [4] сигналов навигационной системы на выходе приемного устройства, расположенного на управляемой машине [5]. <...> ВЕСТНИК ВГУ, СЕРИЯ: СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ <...>