УДК 621.878.2: 621.396 ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ СОЗДАНИЯ КООРДИНИРУЮЩЕГО ПРОГРАММНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ А. Д. <...> Кононов, А. А. Кононов Воронежский государственный архитектурно-строительный университет Поступила в редакцию 22.12.2014 г. Аннотация. <...> Рассмотрены принципы создания программного координирующего устройства, разработаны функциональная схема и алгоритм автоматического управления мобильными объектами на основе фазоразностного метода определения координат с обработкой выходных сигналов на специализированном вычислительном устройстве. <...> ВВЕДЕНИЕ При автоматизации процесса дистанционного управления мобильными объектами, в частности, землеройно-транспортными машинами (ЗТМ) в дорожном строительстве [1], с помощью разностно-дальномерной системы [2] необходимо выбрать такую траекторию движения, которая обеспечивала бы минимальные затраты времени на выполнение рабочего процесса и наименьшие погрешности при выполнении программы на специализированном вычислительном устройстве (СВУ). <...> В [3, 4] были предложены две автономные системы, совместная работа которых может обеспечить автоматическое управление движением объекта регулирования (ОР) по произвольным траекториям, содержащим прямолинейные участки и развороты. <...> Объектом регулирования могут быть любые мобильные объекты, например, землеройно-транспортные, строительные, дорожные, сельскохозяйственные и другие технологические машины. <...> © Кононов А. Д., Кононов А. А., 2015 ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ ПРОГРАММНОГО КООРДИНИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА Для обеспечения надежной и эффективной работы всей системы в целом необходимо иметь устройство, которое определяет последовательность или обеспечивает одновременность действия оптической и радионавигационной систем управления. <...> 1 представлена функциональная схема, содержащая программное координирующее устройство (ПКУ) для автоматического <...>