РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОЛЕСНОГО СУДНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИРТУАЛЬНОГО РУЛЯ (90,00 руб.)

Plyushchayev GMeMiPQlM;Pg;hM;MMEm2imPE;hl Pg;hMQ2GGiMeMMi jmeE;j2iEjGGME Управление колесным судном при отсутствии традиционного руля – только за счет изменения частоты вращения гребных колес, является очень сложной задачей для судоводителя. <...> Это обусловливает необходимость автоматизации процесса поддержания судна на курсе. <...> Предложен алгоритм управления движением судна, приведены результаты математического моделирования. <...> Это позволило создать макет системы управления и провести натурные испытания. <...> Ключевые слова: судно с колесным движительно-рулевым комплексом, управление судном, алгоритм управления движением судна. <...> Steering the vessel with paddle wheels in the absence of a traditional rudder only by changing the rotation speed of paddle wheels is very difficult for the skipper. <...> The algorithm for steering the vessel and the results of mathematical modeling are given. <...> This has made it possible to create the layout of the steering system and conduct field tests. <...> Key words: vessel with wheeled-propulsion steering complex, shiphandling, algorithm of vessel steering. <...> В Нижнем Новгороде построено и эксплуатируется судно с колесным движительнорулевым комплексом «Сура». <...> Два гребных колеса, расположенные в кормовой части судна, приводятся в движение независимыми электроприводами, включающими в свой состав преобразователи частоты и асинхронные двигатели. <...> Судоводитель управляет частотой вращения гребных колес двумя джойстиками с трехступенчатым заданием частот вращения (частота вращения колес определяет скорость движения судна, за счет разности частот вращения изменяется курс). <...> При использовании этого способа управления судоводитель испытывает серьезные трудности при удержании судна на заданном курсе. <...> Наблюдается значительное рыскание судна, что, в свою очередь, приводит к снижению скорости движения. <...> Испытания показали, что при управлении сразу двумя джойстиками, т. е. перераспределении частот вращения сразу двух гребных колес, судоводитель с большим трудом удерживает судно на курсе. <...> Один из вариантов решения данной <...>