Судостроение, судоремонт и эксплуатация флота УДК 629.5.061.11 ББК [39.42-047.1:32.973.2-018]:39.422 Л. С. Грошева, В. И. Плющаев, Д. С. Соловьёв МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СУДНА С КОЛЕСНЫМ ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВЫМ КОМПЛЕКСОМ С УЧЕТОМ ВЕТРОВОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ L. <...> Solovyev MODELING OF DYNAMICS OF THE VESSEL WITH PADDLE WHEELS TAKING INTO ACCOUNT TO THE WIND EFFECTS Предложена математическая модель судна с колесным движительно-рулевым комплексом, учитывающая не только параметры судна, но и внешние возмущающие факторы (ветер). <...> Модель позволяет изучать динамические характеристики судна с учетом реальных условий эксплуатации. <...> Для наглядности расчетов было выполнено моделирование полученной системы уравнений в программном пакете MathLab, что позволяет продолжить работу по изучению влияния ветрового воздействия на динамические характеристики судна и на траекторию его движения. <...> Ключевые слова: математическая модель, судно с колесным движительно-рулевым комплексом, динамика судна. <...> The mathematical model of a vessel with paddle wheels taking into account not only vessel’s parameters, but also external factors (wind) is offered. <...> The model allows studying the dynamic characteristics of the vessel considering the real exploitation conditions. <...> The computer simulation of the system of equations in MathLab program is shown. <...> This simulation allows us tо continue working with dynamical characteristics of the vessel, and with interferences of wind factor. <...> Key words: mathematical model, ship with paddle wheels, ship’s dynamics. <...> В Нижнем Новгороде строится второй пассажирский теплоход с колесным движительнорулевым комплексом (КДРК). <...> Судно имеет два кормовых гребных колеса с независимыми управляемыми электроприводами (использована схема генератор – управляемый преобразователь частоты – асинхронный двигатель). <...> У теплохода отсутствует классический руль, поэтому управление курсом судна производится изменением частоты вращения гребных колес. <...> В [1] предложена математическая модель судна с КДРК, в [2–4] рассмотрены варианты алгоритмов управления курсом судна без <...>