Естественные науки УДК 62-587.199 С.А. КУЗНЕЦОВ, А.В. ВЛАДИМИРОВ, В.А. ЛЫСЯНСКИЙ, П.В. ХАРЛАМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛОВОГО ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ ПЛАНЕТАРНОГО НАГРУЖАТЕЛЯ С ЗАМКНУТЫМ КОНТУРОМ Представлено исследование планетарного нагружателя с замкнутым контуром направленное на разработку методики определения силового передаточного отношения. <...> Достоверность разработанной методики подтверждается результатами экспериментального определения силового передаточного отношения нагружателя. <...> Ключевые слова: планетарный нагружатель; силовое передаточное отношение; силовой замкнутый контур. <...> Из устройств с замкнутым контуром с подтвержденной целесообразностью и работоспособностью наиболее известен стенд для испытания зубчатых колес, содержащий две пары одинаковых зубчатых колес на двух параллельных валах (Испытательный замкнутый стенд [1]). <...> В отличие от незамкнутых (открытых) схем стендов замкнутый не требует нагрузочного устройства и системы охлаждения, поскольку сам является нагрузочным устройством, или нагружателем [2]. <...> Неудобство его использования связано с необходимостью тарировки и контроля затяжки специальной муфты, создающей момент в системе и усилия в зубчатых зацеплениях. <...> Исследование структуры такого стенда показало, что в замкнутом контуре содержится избыточная связь, образованная дополнительной парой зубчатых колес, которая и позволяет создавать в кинематической цепи напряжение, которое не зависит ни от положения механизма, ни от частоты его вращения. <...> На этом основании структуры с такими свойствами отнесены к индифферентным, в отличие от адаптивных, имеющих, наоборот, лишнюю подвижность и соответствующие свойства, противоположные вышеуказанным. <...> Для адаптивных и индифферентных механизмов характерно отсутствие обратной зависимости угловой скорости вращения и момента на выходных звеньях. <...> Например, у автомобильного дифференциала, относящегося к адаптивным механизмам, момент <...>