Естественные и технические науки, № 6, 2015 Иванов А.М., доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой, проректор Шадрин С.С., кандидат технических наук, доцент Невзоров Д.В. <...> ) РАЗРАБОТКА ТРЕХМЕРНОГО СКАНИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ АВТОНОМНОГО КОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Статья содержит материалы научного проекта по созданию объемного сканера местности на основе лазерного дальномера «Noptel CMP3-30», представлен механизм позиционирования лазера, описаны модуль контроля позиционирования и обработки данных, а также способ связи с программой подсистемы ИТС автоматизированного движения. <...> Ключевые слова: объемное сканирование, автоматизация рулевого управления, интеллектуальная транспортная система, автоматическое управление, автомобиль. <...> Введение В настоящее время многие автопроизводители работают над созданием полноценной системы автоматического управления автомобиля [1]. <...> Для этого используют различные способы локации и систему технического зрения [3]. <...> Одним из способов получения расстояния до объектов является лазерное сканирование. <...> Так радар, состоящий из нескольких лазеров и системы подвижных зеркал, излучает импульсы и на основе полученного отражения вычисляет расстояние. <...> Полученные данные синхронизируются с видео потоком технического зрения, и создается трёхмерная карта окружающего пространства с размерами. <...> Создание системы позиционирования лазерного луча В качестве объекта исследования использовался лазерный дальномер «Noptel CMP3-30» (Рисунок 1), частота дискретизации которого составляла 4кГц, дальность измерения – до 90м. <...> Лазерный дальномер «Noptel CMP3-30» 301 Естественные и технические науки, № 6, 2015 В качестве метода позиционирования был выбран наклон зеркальной поверхности в двух плоскостях. <...> В качестве зеркального элемента (далее зеркало) был выбран сектор диска от накопителя на жёстких магнитных дисках, так как он имеет одну поверхность отражения (Рисунок <...>