Информационные системы и технологии УДК 004.75 Н.А. МЕЛКОЗЕРОВ, С.Л. ГОЛЬДШТЕЙН, О.А. ЕВСЕГНЕЕВ ОБЗОР ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ЛОКАЛИЗАЦИИ И ПОСТРОЕНИЯ КАРТЫ БЕСПИЛОТНЫМИ АППАРАТАМИ В работе рассмотрены современные программные средства (ПС) для решения задачи одновременной навигации и построения карты (ОНПК) применительно к автономным беспилотным аппаратам, в том числе летательным (БПЛА). <...> Выделены особенности решения данной задачи с применением облачных вычислений. <...> Ключевые слова: одновременная навигация и составление карты; облачная робототехника; облачные вычисления; распределенные вычисления. <...> ВВЕДЕНИЕ Проблема определения местоположения и составления карты окружающего пространства играет особую роль в современной робототехнике. <...> Это особенно актуально при управлении беспилотными аппаратами, так как это позволяет избегать столкновений с элементами окружающего пространства. <...> Для решения этой задачи применяется метод одновременной навигации и построения карты (ОНПК), который представляет собой вычислительную задачу построения или обновления карты неизвестного окружения с одновременным определением местоположения робота на ней [1]. <...> В настоящее время весьма актуален вопрос о реализации системы ОНПК с помощью облачных вычислений [20]. <...> Применение такого подхода позволяет увеличить размер составляемых карт, так как вычислительные ресурсы облака значительно превосходят возможности бортовых систем робота. <...> Однако при рассмотрении возможности применения данных средств к БПЛА можно заметить, что все они решают поставленную задачу с различной эффективностью. <...> В данной статье поставлена и решена задача составления литературно-аналитического обзора по теме с выходом на пакет научных прототипов ПО для одновременной локализации и составления карты, их критику и гипотез о предлагаемом решении. <...> ЛИТЕРАТУРНО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ПО ДЛЯ ОНПК В обзоре представлены программные платформы для решения <...>