Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии УДК 621.3 Е.В. ЖИЛИН ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНФОРМАЦИОННОИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ Показано, что автоматизированные электроприводы составляют энергетическую основу автоматизации технологических процессов. <...> Установлено влияние на характеристики автоматизированного электропривода «длинного» кабеля, соединяющего устройство управления и электромеханический модуль автоматизированного электропривода. <...> Предложено рассматривать такой кабель как длинную линию с распределенными параметрами. <...> Рассмотрены различные аспекты такого влияния и предложены пути повышения эффективности работы информационно-измерительных и управляющих систем автоматизированного электропривода. <...> Ключевые слова: автоматизированный электропривод, информационноизмерительная и управляющая система, электромеханический модуль, двигатель, длинный кабель. <...> В настоящее время автоматизированные электроприводы (АП) составляют энергетическую основу автоматизации технологических процессов, и потребляет более 50 % всей вырабатываемой в мире электроэнергии. <...> АП являются важной составной частью промышленных роботов, станков, координатно-измерительных машин, робокаров и другого технологического оборудования, требующего регулирования параметров движения исполнительных органов технологических машин. <...> Поэтому технические характеристики АП во многом определяют показатели качества технологических машин и эффективность их применения [1]. <...> АП состоит из электродвигателя (ЭД) и информационно-измерительной и управляющей системы (ИИУС), содержащей комплект датчиков обратной связи (ДОС – по скорости, положению) и устройство управления (УУ), имеющее в своем составе блок регуляторов (БР – положения, скорости, токов и т.д.) и усилитель мощности (УМ – с датчиками токов и напряжений). <...> Таким образом, ИИУС АП предназначена для сбора <...>