УНИКАЛЬНО И ПРОСТО СЕРВОПРИВОД CMMOST ОТ FESTO ДМИТРИЙ ВАСИЛЬЕВ dmitry.vasiliev@festo.com В настоящее время сервоприводы как исполнительные устройства востребованы для широкого круга задач в разных отраслях промышленности, в том числе для задач автоматизации: поворотных столов и вращателей, транспортеров шаговых и непрерывного действия, толкателей и лифтов с переменным ходом, устройств запрессовки и систем манипулирования. <...> Именно для таких задач компания Festo разработала простое и экономичное решение с высокой надежностью и функциональностью — шаговый сервопривод на базе контроллера двигателя CMMO-ST и двигателя EMMST-ST с алгоритмом управления Servolight, встроенным генератором траектории и функциями позиционирования, а также широкими сетевыми возможностями. <...> АЛГОРИТМ SERVOLIGHT Электроприводы на базе шаговых двигателей традиционно являются одними из самых недорогих. <...> Однако для самого простого решения (работа в разомкнутом контуре с поочередным переключением обмоток) характерен ряд существенных недостатков, таких как: пропуск шагов при превышении крутящего момента, высокое потребление энергии, а также резонансные эффекты (вибрация на определенных частотах вращения). <...> Для освобождения шаговых двигателей от этих недостатков был разработан специальный алгоритм управления — Servolight, за основу которого взята традиционная для сервоприводов система подчиненного регулирования. <...> Сигнал обратной связи от энкодера поступает в систему управления, и на его основании можно вычислить скорость и положение ротора двигателя, а данные о текущей скорости использовать для ее регулирования. <...> Контур положения на основании данных о текущем положении ротора осуществляет регулирование текущей позиции и выдает задание на контур скорости. <...> Система управления с обратной связью по положению позволяет исключить пропуски шагов, поскольку в случае пропуска шага энкодер даст обратную связь об отличии текущего положения от заданного <...>