ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ СО ВСТРОЕННОЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ ISAGRAF 6 FIORD TARGET: ФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬ, РАСШИРЯЕМОСТЬ И БЕЗОПАСНОСТЬ АЛЕКСЕЙ РИЗО, СЕРГЕЙ ЗОЛОТАРЕВ info@fi ord.com В статье представлен обзор современных отечественных программируемых логических контроллеров (ПЛК) со встроенной исполнительной системой ISAGRAF 6 Fiord Target, которая успешно работает на контроллерах различного исполнения, информационной емкости и функционального назначения. <...> Использование среды разработки ISaGRAF вместе с ISaGRAF 6 Fiord Target — это ориентация на лучший в своем классе продукт в области Soſt PLC плюс важные для отечественного рынка инновации: расширяемость, безопасность, привлекательная бизнес-модель поставки, квалифицированная техническая поддержка. <...> Рассмотрены контроллеры компаний «Сегнетикс», «НПЦ «Европрибор», НПО «Вымпел», «Энергия-Источник» и «КОНТИНЕНТ», а также предприятия «ФИОРД» («Колибри-К2» и «Колибри-К1»). <...> Комплекс средств ISaGRAF компании Rockwell Automation (владельца торговой марки ISaGRAF) широко известен как инструмент разработки приложений для ПЛК на языках стандарта IEC 61131-3 и IEC 61499 и позволяет создавать локальные или распределенные системы управления процессами и устройствами. <...> Основа технологии — среда разработки приложений ISaGRAF Workbench (рис. <...> 1) и адаптируемая под различные аппаратно-программные платформы исполнительная система (ИС) ISaGRAF Runtime (Target). <...> В ISaGRAF 6 поддерживаются языки стандарта IEC 61131-3: • ST — Structured Text (структурированный текст), адаптированный вариант языка Паскаль; • LD — Ladder Diagram (язык релейных диаграмм), графический язык в терминах контактов электромагнитных реле и их обмоток; • FBD — Function Block Diagram (язык функциональных блоков), графический язык представления инструкций; • SFC — Sequential Function Chart (язык последовательных функциональных схем). <...> На основе современной версии ISaGRAF 6 разработана единая платформа автоматизации (ACP, Automation Collaborative Platform) [2] как среда, управляемая с помощью открытых подключаемых модулейплагинов и представляющая <...>