Горные машины УДК 534.013.4 СИНТЕЗ ДИСКРЕТНО-КОНТИНУАЛЬНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ОДНОГО КЛАССА ВРАЩАТЕЛЬНО-ПОДАЮЩИХ СИСТЕМ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ Тек қана технологиялық мәселелерді шешуге (ұнғыларды бұрғылау, көзін алу, қазба жасау және т.с.с) арналмаған және сонымен қатар зерттеу жұмыстарын жүргізу кезінде тау жыныстарының қасиеттерінде анықтауға мүмкіндік тудыратын бұрғы қондырғыларын жасау. <...> Создание буровых машин, способных решать не только технологические (бурение скважин, отбор керна, образование выработки и другие), но и исследовательские задачи, связанные с определением свойств пород и грунтов при бурении их взаимным расположением (перемежанности и стратификации). <...> П.И. Пахомов д-р техн. наук А.Я. Пономарев соискатель Кыргызско-Российский Славянский Университет им. <...> К.И. Сатпаева 38 Построение динамической модели механической системы, состоящей из механизмов, осуществляющих передачу и преобразование движений из вращательного в поступательное и наоборот, а также из вращательного – в возвратно-поступательное или ударное, начинается с рассмотрения ее кинематической схемы, выявляющей структуру механизмов, ее голономные и геометрические связи, выделяющие выходные звенья, связанные с двигателем, элементами передач, трансмиссионными валами и рабочим органом, к которому приложены определенные силы сопротивления (реактивные, активные или полезные). <...> При учете податливости отдельных элементов механических систем, таких как ротор, передаточные, трансмиссионные и исполнительные звенья, они приобретают дополнительные степени свободы, соответственно, увеличивается количество обобщенных координат. <...> 1 показана простейшая двухмассовая многомерная модель, обладающая 12 степенями свободы (одна обобщенная координата и 11 деформационных координат). <...> В многомерной системе упругие элементы, соединяющие твердые тела, находятся в сложных напряженных состояниях, динамические модели механических <...>