Н., Генеральный директор ООО «Икстурион», руководитель студенческого КБ по робототехнике Университета ИТМО Поскольку одной из основных тем августовского номера Control Engineering являются программные средства моделирования систем управления, я решил быть в тренде и посвятить рубрику обзору инструментов компьютерного моделирования непосредственно для роботов. <...> Создано таковых солидное множество, посему на полноту и глубину анализа претендовать не станем. <...> Детально разбирать особенности каждой системы — задача неблагодарная. <...> В конечном счете, каждый выбирает для себя одно-два наиболее удобных средства, что диктуется спецификой задачи, условиями использования, особенностями интерфейса, совместимостью со сторонними программными и аппаратными комплексами, наличием уникальных функций или просто привычками, поэтому мы охарактеризуем общую картину и рассмотрим некоторые интересные аспекты современных решений. <...> СРЕДСТВА МОДЕЛИРОВАНИЯ РОБОТОВ Мысль, что моделирование при разработке какой бы то ни было технологии или продукта нужно, чтобы сберечь время и деньги, а заодно не подвергать само детище, людей и окружающую среду опасности, тривиальна. <...> Будь то уникальный исследовательский проект или, тем более, новый продукт для серийного производства, грамотное моделирование сокращает как технологические риски в процессе создания, так и вероятность выхода робота из строя при дальнейшей эксплуатации. <...> Сложно переоценить полезность сред моделирования при обучении робототехнике. <...> Сразу доверить студенту робота (зачастую недешевого), в котором есть и электрические провода под напряжением, и подвижные элементы, способные, например, насквозь пробить крышку стола, небезопасно и накладно. <...> Однако тестирование не является единственной целью моделирования. <...> К примеру, многие современные программные среды обеспечивают настолько реалистичную трехмерную визуализацию, что вполне годятся и для качественной <...>