АНДЕРС МАНДОРССОН ANDERS MANDORSSON, конструктор компании SVIA РОБОТЫ, КОТОРЫЕ ВИДЯТ Роботизированные модули способны обмениваться информацией с другими системами, установленными на предприятии. <...> Компания Svensk Industriautomation (SVIA) оснастила эти устройства системой технического зрения Pickvision собственной разработки. <...> Для подключения роботизированных модулей на базе DeviceNet к любой сети, которой пользуются заказчики SVIA, используются шлюзы Anybus X. <...> Шведская компания Svensk Industriautomation разрабатывает роботизированные системы, которые собираются в модули, способные обмениваться информацией с другими системами, например на предприятии. <...> Центральный элемент такого роботизированного модуля — система технического зрения собственной разработки SVIA под названием Pickvision, которая точно определяет, как конкретный объект расположен на ленте конвейера, тем самым позволяя роботу захватить его. <...> Говоря простым языком, SVIA обеспечивает роботов способностью видеть. <...> Эта революционная технология уже успела завоевать большую популярность на рынке автоматизации. <...> Выбор объекта на конвейере происходит с помощью системы Pickvision #4 (46), 2013 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ ОТРАСЛЕВЫЕ РЕШЕНИЯ I 77 Чтобы робот «знал», что взять с ленты конвейера, достаточно сфотографировать нужный объект с помощью программного обеспечения Pickvision. <...> Изображение заносится в базу, и далее распознавание объекта будет происходить автоматически всякий раз, как только соответствующий объект появится в «поле зрения» системы (рис. <...> Роботизированным модулям, как и большинству систем автоматизации, необходимо обмениваться информацией с определенной промышленной сетью предприятия, что зачастую бывает сопряжено с определенными проблемами. <...> Модули SVIA обычно поставляются с роботами от ABB, которые работают с сетью на базе DeviceNet. <...> Они могут легко обмениваться информацией с другой сетью, использующей этот стандарт, но если их надо подключить, например, к PROFIBUS (при помощи ПЛК от Siemens) или к сети <...>