СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СИЛОВОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ KЭНДЗИ MУРАТА KENJI MURATA ОЛЬГА ВЕЧКАНОВА Automation@mer.mee.com В статье описывается назначение и управление системой датчиков усилия, являющейся наиболее важной из всех интеллектуальных систем, а также приводится пример использования подобной системы в конструкции промышленных роботов. <...> В свете глобальной конкуренции промышленные роботы находят все более широкое применение в производственных системах следующего поколения. <...> Перечисленные далее факторы объясняют подобное развитие событий: • необходимость в росте доли автоматизированных систем на предприятии с целью стабильного обеспечения производства рабочими мощностями; • сдвиг в сторону гибких производственных систем в условиях диверсификации потребительских вкусов и вызванный этим рост мелкосерийного производства; • запрос на недорогие производственные системы для работы в кратковременных режимах; • потребность в автоматизации сложных рабочих процессов, таких как сборка с высокой точностью, перемещение каких-либо объектов с особой осторожностью и высокоскоростная обработка. <...> Однако подобные технологические операции трудно поддаются автоматизации, поэтому необходимо создать интеллектуальную систему, в которой бы использовались различные типы устройств, например датчики усилия и датчики изображения. <...> Для удовлетворения указанных требований на заводе компании Mitsubishi Electric в г. Нагоя была разработана гибкая производственная система для автоматизированной сборки термореле с использованием робота, оснащенного интеллектуальной функцией (рис. <...> #4 (46), 2013 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ РОБОТОТЕХНИКА I 37 НАЗНАЧЕНИЕ И СПОСОБЫ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ РЕГУЛИРОВАНИЯ СИЛОВОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ РОБОТОВ Функция силовой чувствительности ответственна за степень усилия, прилагаемого роботом при осуществлении какой-либо операции. <...> Информация для проведения такой роботизированной операции <...>