ПРИКЛАДНАЯ ИНФОРМАТИКА № 1 (43) 2013 Д. П. Кореньков, аспирант Калужского филиала МГТУ им. <...> Н. Э. Баумана Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений Наличие детальной карты помещения позволяет получить информацию, необходимую для решения многих организационных задач. <...> Актуальная информация о планировке чрезвычайно ценна при проведении различных операций в условиях города, когда планы зданий не всегда возможно получить оперативно. <...> Применение мультиагентных систем (МАС) [3] для составления карты-плана закрытого помещения в реальном масштабе времени позволяет решить проблемы получения информации о планировке, а также максимально точно описывать внутренние параметры помещения в текущий момент. <...> Более того, имеющиеся методы не дают сведений об ориентации Лаборатория Испытание технологий координатных осей, что принципиально для последующего объединения результатов сканирования окружающего пространства отдельно взятым агентом. <...> Для организации эффективного межагентного взаимодействия в рамках поставленной задачи актуальным представляется решение следующих проблем: определение локальных координат отдельного агента, определение локальных координат агента относительно группы, объединение систем координат независимых групп агентов, начальное определение точки отсчета и направление осей используемой системы координат. <...> Анализ возможных решений Распространенные подходы к решению задач межагентного взаимодействия обладают недостатками, не позволяющими использовать их напрямую для решения поставленной задачи. <...> Метод совместных обязательств постулирует необходимость выполнения агентом последовательности действий, ведущей к достижению предопределенной цели в интересах сообщества агентов [7]. <...> Другое важное понятие — обществен95 Д. П. Кореньков, В. В. Аюев № 1 (43) 2013 ные соглашения — фиксирует условия, при которых обязательства выполняются, и обстоятельства, когда агент <...>