ПРОГРЕССИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ THE ADVANCED TECHNOLOGIES IN MECHANICAL ENGINEERING УДК 621 © И.Н. Егоров, В.П. Умнов МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЦЕНТРОВ Рассматриваются вопросы формирования манипуляционной исполнительной системы роботизированных технологических центров как совокупности взаимосвязанных манипуляторов. <...> Приводится основные аспекты построения и управления системой. <...> Ключевые слова: манипуляционная исполнительная система, роботизированный технологический центр, механизмы относительного манипулирования. <...> Сформировавшаяся в последние годы концепция создания гибких технологических центров базируется на максимальной концентрации разнотипных операции; на способности центров осуществлять гибридные производственные процессы, сочетающие обработку резанием, пластическое деформирование, термическую обработку, сопряжение элементов изделий и другие технологические переходы. <...> Эффективность работы таких центров во многом зависит от качества выполнения манипуляционных функций, реализуемых при перемещении объектов работ, инструментов и приспособлений. <...> В гибких производственных системах большинство манипуляционных функций, как правило, выполняется роботами и манипуляторами, обладающими высокоразвитыми исполнительными системами. <...> Современные гибкие машинные центрытребуют применения многофункциональных манипуляционных исполнительных систем, обеспечивающих выполнение гибридных производственных процессов. <...> Многофункциональную манипуляционную систему можно считать синергетической (от греч. <...> Сверхаддитивный «синергетический» эффект в такой системе определяется следующими факторами: – возможностью выполнения сложных технологических операций, в том числе, в условиях неопределенности и не стационарности; – повышением быстродействия и качества выполнения операций за счет совместного перемещения объектов <...>