УДК 621 С.В. Левин, Н.А. Серков ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ЦИКЛОВЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ В статье кратко рассмотрены характерные примеры промышленных роботов с электромеханическим приводом, предназначенных для автоматизации транспортных, загрузочных и сборочных операций при манипулировании с объектами массой до 1 кг. <...> В качестве одного из перспективных направлений развития цикловых манипуляторов с рекуперацией энергии отмечается применение устройств «подкачки» энергии, построенных на основе использования постоянных магнитов с высокой магнитной энергией и электромагнитов. <...> Ключевые слова: промышленный робот, цикловой манипулятор, рекуперация энергии, упругое звено, электромагнит, постоянный магнит. <...> Вопросы повышения быстродействия и снижения энергопотребления остаются в настоящее время весьма актуальными для робототехники, работающей в тесном контакте с высокоскоростным оборудованием. <...> Для роботов с контурным управлением, способных выполнять сложные технологические операции, важным этапом в 80-е годы было появление высокомоментных низкооборотных двигателей. <...> Использование постоянных магнитов Sm-Co и Nd-Fe-B позволило существенно снизить массу электродвигателя и использовать его как активный шарнир руки без применения понижающего редуктора (Direct Drive). <...> Построенные на основе этих приводов роботы уже имели скорость перемещения схвата до 4 – 7 м/с (при длине руки 1 м). <...> Такие характеристики обеспечивались не только высоким качеством двигателей, но и высоким быстродействием системы управления. <...> В настоящее время быстродействующие роботы для обслуживания различного оборудования, в том числе, выполнения сборочных работ серийно выпускают многие фирмы. <...> Этот робот развивает угловую скорость по осям (A1, A2, A4) около 10 рад/сек, что при длине руки 0,35 м соответствует максимальной скорости 7,2 м/с [3]. <...> 1,б) при такой же длине руки развивает максимальную скорость 3,6 м/с (время цикла составляет 0.4 с) [4]. <...> E2C351 фирмы Epson, в) IRB 360 FlexPicker <...>