Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 635043)
Контекстум
Руконтекст антиплагиат система
Проблемы машиностроения и автоматизации  / №4 2007

ТЕХНИЧЕСКИЕ НЕРВНЫЕ СИСТЕМЫ – КЛЮЧЕВОЙ ФАКТОР ОЧЕРЕДНОГО ЭТАПА НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОГРЕССА (286,00 руб.)

0   0
Первый авторБуков
Страниц6
ID424494
АннотацияВ статье рассматриваются технические нервные системы роботов и других управляемых механизмов, построенные по принципам функционирования нервных систем биологических объектов, способных обучаться, то есть вырабатывать условные рефлексы. Такое строение определяет особенности обучения и работы обсуждаемых систем. Оснащение роботов данными системами управления, позволяет им адаптироваться и действовать в неорганизованной окружающей обстановке. Их возможности обеспечиваются как техническими характеристиками системы, так и индивидуальным подходом к обучению.
УДК681.58
Буков, А.А. ТЕХНИЧЕСКИЕ НЕРВНЫЕ СИСТЕМЫ – КЛЮЧЕВОЙ ФАКТОР ОЧЕРЕДНОГО ЭТАПА НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОГРЕССА / А.А. Буков // Проблемы машиностроения и автоматизации .— 2007 .— №4 .— С. 41-46 .— URL: https://rucont.ru/efd/424494 (дата обращения: 04.05.2024)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

УДК 681.58 ТЕХНИЧЕСКИЕ НЕРВНЫЕ СИСТЕМЫ – КЛЮЧЕВОЙ ФАКТОР ОЧЕРЕДНОГО ЭТАПА НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОГРЕССА В статье рассматриваются технические нервные системы роботов и других управляемых механизмов, построенные по принципам функционирования нервных систем биологических объектов, способных обучаться, то есть вырабатывать условные рефлексы. <...> Такое строение определяет особенности обучения и работы обсуждаемых систем. <...> Оснащение роботов данными системами управления, позволяет им адаптироваться и действовать в неорганизованной окружающей обстановке. <...> Появление ядерных технологий, космической техники, персональных компьютеров, мобильной связи – знаменательные вехи научно-технического прогресса. <...> Сейчас явно наметился один из следующих всплесков наступления техники – роботизация всех сфер жизни человечества. <...> Робот, в частности, должен уметь адаптироваться и действовать в неорганизованной окружающей обстановке, выполняя требуемые от него функции. <...> Очевидно, что наилучшим прототипом для таких систем являются нервные системы живых объектов, в особенности обладающих способностью к обучению, то есть выработке условных рефлексов. <...> Подобные системы управления пытались построить на основе теории распознавания образов, в том числе, с использованием обучаемых нейросетей. <...> Принцип работы систем с распознаванием образов заключается в следующем: они должны собирать информацию, математически ее обрабатывать – распознавать, и на основании полученных результатов принимать решение – формировать вектор управления, затем раскладывать его по исполнительным органам и посылать соответствующие управляющие сигналы на двигатели объекта. <...> Ясно, что биологические нервные системы так не работают, в них различение образов осуществляется сразу, а вот способность к этому заложена на уровне инстинктов или вырабатывается в процессе длительного обучения. <...> Кроме этого, при попытках создания систем, работающих <...>