СЕТЕВЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ АНДРЕЙ БЕЗЛЮДОВ НИКОЛАЙ ГАЙКОВ ВЛАДИМИР ЛАНИН ВИКТОР ОГЕР ГЕОРГИЙ ТРАПАШКО Для управления шаговыми двигателями в технологическом оборудовании для производства изделий микроэлектроники разработана линейка сетевых контроллеров, которая отличается компактностью, помехозащищенностью, низким энергопотреблением и гибкостью внесения изменений в программное обеспечение нижнего уровня. <...> Архитектура сетевой системы управления: СК — сетевой контроллер, ИЭ — исполнительный элемент (клапан, силовое реле, двигатель и др.) <...> При разработке автоматизированного технологического оборудования приходится решать задачу размещения электронных средств управления. <...> При этом к силовым реле, муфтам, клапанам и другим исполнительным электромеханизмам зачастую приходится прокладывать силовые кабели. <...> При значительных протяженностях силовых интерфейсов растет их сопротивление, индуктивность и емкость, что накладывает ограничения на частоту изменения управляющего воздействия, так как при высоких частотах управляющие токи в фазах шагового двигателя не успевают достигать номинальных величин. <...> Это ведет к потере тягового усилия, скорости перемещения. <...> Данную проблему можно решить созданием сетевых систем управления, в которых автономные контроллеры управления размещаются вблизи или прямо в конструкциях электромеханических механизмов и с верхним уровнем управления связаны логическими интерфейсами (рис. <...> ВЫБОР СЕТЕВОГО КОНТРОЛЛЕРА Для управления шаговыми двигателями в технологическом оборудовании микроэлектроники разработан ряд контроллеров, имеющих характеристики, указанные в таблице 1. <...> Дополнительные характеристики контроллера PCI-8102: • 30 каналов аналогового ввода; • гальваническая изоляция 2500 В; • по 16 каналов дискретного ввода и вывода; • коммутируемый ток 20 мА; • коммутируемое напряжение 30 В. <...> Важно понимать, что на структурном <...>