ДВАДЦАТЬ ЛЕТ CIA 401 ХОЛЬГЕР ЗЕЛЬТВАНГЕР HOLGER ZELTWANGER CiA 401 — профиль CANopen для модулей ввода/вывода, который уже двадцать лет пользуется популярностью у производителей. <...> Краткое изложение истории его развития и целей на будущее представлено в этой статье. <...> Eaton XN300, поставляется с интерфейсом, совместимым с CiA 401 исследованиям в области информационных технологий ESPRIT (European Strategic Program on Research in Information Technology) как развитие коммуникационного профиля на основе CAL (CAL – CAN Application Layer, прикладной уровень CAN, англ. <...> Профиль для устройств Стандарт CiA 401 — CANopenпрофиль для модулей ввода/вывода общего назначения, определяющий цифровые и аналоговые устройства ввода/вывода, — был выпущен в 1996 г., и его до сих пор используют производители. <...> Примеры устройств, совместимых с CiA 401, представлены на рис. <...> Планы на будущее CiA 401 включают в себя отображение для 64-байтовых объектов данных процесса PDO (англ. <...> Разработанное компанией Selectron устройство Smartio, предназначенное для применения в железнодорожном транспорте, совместимо с CiA 401 оперативной совместимости и реализацию требований по надежности и безопасности. <...> Данный профиль спецификации для CAN в автоматизации (CiA – CAN in Automation) был разработан в рамках проекта Европейской стратегической программы по научным модульного ввода/вывода (I/O) изначально был выпущен для внутренних целей в виде версии 1.3 и после передачи CiA для дальнейшего развития и технической поддержки использовался несколькими компаниями. <...> В то время члены общества CiA3 редактировали спецификации протокола и сегодня по-прежнему продолжают повышать его оперативную совместимость. <...> Описание в CiA поддерживает различные разрядности цифрового ввода/вывода. <...> Помимо обязательного 8-разрядного процесса обработки данных, был специфицирован 16-битный и 32-битный доступ, а также и побитовый доступ. <...> Для аналогового ввода/вывода профиль может обеспечивать 16-битное разрешение (обязательно), 32-битное, с плавающей точкой, а также конкретные <...>