«ЭЛЕКТРОСВЯЗЬ», № 9, 2015 Удк 621.395 АЛГОРИТМ КЛАСТЕРИЗАЦИИ ДЛЯ МОБИЛЬНЫХ БЕСПРОВОДНЫХ СЕНСОРНЫХ СЕТЕЙ В ТРЕХМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ П. А. <...> ; akouch@mail.ru 11 Рассмотрены проблемы, связанные с реализацией мобильных беспроводных сенсорных сетей, предложен новый алгоритм кластеризации сетей подобного класса в трехмерном пространстве, проведено его моделирование и сравнение с алгоритмом LEACH-M. <...> Ключевые слова: мобильные беспроводные сенсорные сети, кластеризация, LEACH-M, летающие сенсорные сети, энергоэффективность. <...> За последние 15 лет появился класс сетей нового типа, состоящих из миниатюрных беспроводных устройств. <...> Характерными чертами подобных сетей являются самоорганизация [3, 4], энергоэффективность и максимальное покрытие сенсорного поля. <...> Изначально алгоритмы организаторы сенсорных сетей предполагали стационарное расположение сенсорных узлов: положение узла не менялось на протяжении всего жизненного цикла сети [5, 6]. <...> Появились даже летающие сенсорные сети, состоящие из наземных и летающих сегментов [7]. <...> С созданием беспроводных сенсорных сетей в условиях воздействия внешних факторов приходилось решать новые задачи, поскольку сенсорный узел мог менять свои координаты, двигаясь относительно предыдущего местоположеРис. <...> Летающая сенсорная сеть с одним БПЛА При реализации алгоритма организации мобильной сенсорной сети возникают дополнительные проблемы, которых не было у сетей со стационарным расположением узлов, и их нельзя не учитывать [8, 9]. <...> При начальном размещении узлов и их последующем движении в течение всего жизненного цикла сенсорной сети могут возникнуть ситуации, когда в одной из областей, где необходимо измерять параметры, не будет ни одного узла, или узла с достаточным запасом энергии для отправки данных на базовую станцию (БС). <...> При этом образуются «мертвые кластеры», и появляются дыры в покрытии сети. <...> Движение сенсорного узла кластерная организация, позволяющая добиться снижения энергозатрат <...>