52, № 4 УДК 681.518.22 СИНТЕЗ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛИНЕЙНЫХ МАТРИЧНЫХ НЕРАВЕНСТВ∗ В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов Казанский (Приволжский) федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. <...> Кремл¨ E-mail: demyanovdn@mail.ru евская, 18 Показано, что задача синтеза наблюдателя для оценки некоторой совокупности линейных комбинаций переменных состояния объекта может быть сформулирована в терминах линейных матричных неравенств. <...> Предложен алгоритм построения функциональных наблюдателей, основанный на невырожденном преобразовании модели объекта в пространстве состояний с помощью технологии канонизации матриц и последующем решении системы линейных матричных неравенств. <...> Ключевые слова: оценивание, функциональный наблюдатель, алгоритм синтеза, линейные матричные неравенства, канонизация матриц. <...> При этом некоторые переменные вектора состояния динамической системы часто недоступны непосредственному измерению (в частности, вследствие неясного физического смысла измеряемых величин или технической сложности и дороговизны датчиков). <...> В подобных случаях для оценки вектора состояния используются так называемые наблюдатели, позволяющие восстанавливать требуемую информацию об объекте по известным входным и выходным сигналам. <...> Среди них существенный интерес представляют функциональные наблюдатели, позволяющие восстанавливать произвольную совокупность линейных комбинаций переменных состояния динамического объекта. <...> Показано, что порядок таких наблюдателей может оказаться много ниже порядка наблюдателей иных типов [3]. <...> При этом, как показывает опыт применения таких подходов, получаемые решения часто не обладают свойством грубости и характеризуются ∗Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 1408-00651). <...> 52, № 4 наличием больших по модулю коэффициентов, затрудняющих практическую реализацию наблюдателя. <...> Таким образом, весьма актуальной задачей представляется <...>