Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 634794)
Контекстум
Руконтекст антиплагиат система
Лесной вестник. Forestry Bulletin  / №3 2015

СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА НА ОСНОВЕ АЛГОРИТМА ОПТИМИЗАЦИИ ЧИСЛЕННЫХ РЕШЕНИЙ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫХ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ (200,00 руб.)

0   0
Первый авторДинеев
АвторыЛевин С.В., Лазарев Д.В., Успенская О.А., Дудко В.Г., Есаков В.А., Земляной Г.Ф.
Страниц9
ID416846
АннотацияРассматривается алгоритм оптимизации параметров регулятора в области решений многокритериальных задач управления движением на основе численного определения пересечения множества решений, удовлетворяющих заданным критериям. Решается задача, в которой к основному алгоритму управления движением – алгоритму стабилизации программного движения – подключается алгоритм компенсации средствами управления ряда возмущающих факторов, в частности, алгоритм управления по ветровому возмущению, предназначенный для минимизации ветрового угла атаки. По результатам численных оценок функционалов были построены контуры равных значений функционалов в области настраиваемых параметров, по которым построены области с минимальными значениями функционалов. По пересечению областей выбираются общие настройки алгоритмов для разных критериев, которые могут обеспечить устойчивость и управляемость. Реализация закона управления требует измерения всех переменных состояний объекта управления, однако доступны непосредственным измерениям не все компоненты вектора состояний системы, а лишь некоторая их часть или некоторые их линейные комбинации. Это объясняется тем, что выходными величинами объекта служат лишь отдельные комбинации этих компонент. Выходной вектор объекта имеет размерность меньшую размерности вектора состояния. Решение этих задач синтеза оптимальных наблюдателей состояния линейных стационарных динамических объектов может выполняться методами современного и классического вариационного исчисления с использованием системы уравнений Эйлера, Эйлера–Пуассона и необходимых условий оптимальности в форме усиленных условий. Рассматриваются свойства управляемости и наблюдаемости непрерывной системы и особенности постановки детерминированных задач об оптимальном наблюдении состояния линейных стационарных обыкновенных непрерывных динамических систем.
СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА НА ОСНОВЕ АЛГОРИТМА ОПТИМИЗАЦИИ ЧИСЛЕННЫХ РЕШЕНИЙ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫХ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ / В.Г. Динеев [и др.] // Лесной вестник. Forestry Bulletin .— 2015 .— №3 .— С. 108-116 .— URL: https://rucont.ru/efd/416846 (дата обращения: 25.04.2024)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В КОСМИЧЕСКОЙ ОТРАСЛИ СИНТЕЗ рЕГУЛЯТОра На ОСНОВЕ аЛГОрИТМа ОПТИМИЗаЦИИ ЧИСЛЕННЫХ рЕШЕНИЙ МНОГОКрИТЕрИаЛЬНЫХ ЗадаЧ УПраВЛЕНИЯ дВИжЕНИЕМ В.Г. ДИНЕЕВ, нач� лаб� ФГУП ЦНИИмаш, акад� РАКЦ, д-р техннаук, С.В. ЛЕВИН, инженер ФГУП ЦНИИмаш, Д.В. ЛАЗАРЕВ, инженер ФГУП ЦНИИмаш, О.А. УСПЕНСКАЯ, вед� инженер ФГУП ЦНИИмаш, В.Г. ДУДКО, проф� каф� САУ МГУЛ, кандтехннаук, В.А. ЕСАКОВ, проф� каф� САУ МГУЛ, кандтехннаук, Г.Ф. ЗЕМЛЯНОЙ, проф� каф� САУ МГУЛ, кандтехннаук caf-sau@mgul�ac�ru МОО «Российская академия космонавтики имени К.Э. Циолковского» 125047, Москва, ул. <...> 1, МГУЛ Рассматривается алгоритм оптимизации параметров регулятора в области решений многокритериальных задач управления движением на основе численного определения пересечения множества решений, удовлетворяющих заданным критериям. <...> Решается задача, в которой к основному алгоритму управления движениемалгоритму стабилизации программного движения – подключается алгоритм компенсации средствами управления ряда возмущающих факторов, в частности, алгоритм управления по ветровому возмущению, предназначенный для минимизации ветрового угла атаки. <...> По результатам численных оценок функционалов были построены контуры равных значений функционалов в области настраиваемых параметров, по которым построены области с минимальными значениями функционалов. <...> По пересечению областей выбираются общие настройки алгоритмов для разных критериев, которые могут обеспечить устойчивость и управляемость. <...> Реализация закона управления требует измерения всех переменных состояний объекта управления, однако доступны непосредственным измерениям не все компоненты вектора состояний системы, а лишь некоторая их часть или некоторые их линейные комбинации. <...> Это объясняется тем, что выходными величинами объекта служат лишь отдельные комбинации этих компонент. <...> Выходной вектор объекта имеет размерность <...>

Облако ключевых слов *


* - вычисляется автоматически
Антиплагиат система на базе ИИ