УДК 519.711.3, 531 Управление динамикой связанных систем и обратные задачи динамики Р. Г. Мухарлямов, Е. А. Горшков Кафедра теоретической физики и механики Российский университет дружбы народов ул. <...> 6, Москва, Россия, 117198 Решается задача управления динамикой системы, содержащей элементы различной физической природы. <...> Используя известные динамические аналогии, процессы в сложной системе описываются уравнениями классической механики. <...> Соответствующие дифференциально-алгебраические уравнения включают в себя уравнения динамики, уравнения связей и формулировку целей управления. <...> Динамика системы описывается уравнениямиЛагранжа или уравнениями в канонических переменных, содержащими неопределённые множители в правых частях. <...> Задача определения множителей Лагранжа или управляющих функций, соответствующих уравнениям связей, сводится к построению множества систем дифференциальных уравнений, имеющих заданные частные интегралы. <...> Для обеспечения асимптотической устойчивости и стабилизации связей при численном решении дифференциальных уравнений вводятся динамические показатели, учитывающие отклонения от уравнений связей. <...> Строится расширенная система уравнений динамики, состоящая из уравнений динамики исходной системы и уравнений возмущений связей. <...> Уравнения возмущений связей, построенные по модифицированным динамическим показателям, позволяют определить условия устойчивости и стабилизации связей. <...> Приводятся условия стабилизации связей, соответствующие численному решению уравнений динамики методом Эйлера и методом Рунге–Кутта. <...> Предлагается решение задачи стабилизации вертикального положения стержня, закреплённого шарнирно на тележке, совершающей прямолинейное движение. <...> Введение физической природы позволяют использовать уравнения и методы классической механики и современные методы моделирования для решения задач управления сложными системами. <...> Задачи моделирования процессов <...>