УДК 531.31:62-56 Самонастраиваемое управление процессом безударного приведения состояния механических систем в заданное многообразие И. А. Мухаметзянов Кафедра теоретической механики Российский университет дружбы народов улица Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198 Описана процедура построения самонастраиваемого управляющего вектора для приведения состояния механических систем без удара в заданное многообразие за конечный промежуток времени в условиях неопределённости. <...> Ранее было получено решение задачи приведения фазового состояния системы в заданную окрестность многообразия, образованного нестационарными голономными программными связями. <...> В данной работе этот подход распространяется на решение задачи безударного приведения фазового состояния системы за конечный промежуток времени в многообразие, образованное голономными и неголономными программными связями. <...> При этом сама механическая система может иметь кроме стационарных и нестационарные связи. <...> Получено множество векторов управления, обеспечивающих решение этой задачи самонастраиваемым управлением по принципу обратной связи по квазиускорениям в дискретные моменты времени. <...> А затем из этого множества выделяются векторы управления с размерностью, меньшей числа степеней свободы системы, в том числе вектора минимальной размерности. <...> В случаях, когда размерность векторов управления больше минимальной, выделяются векторы с минимальной евклидовой нормой. <...> Полученные результаты позволяют решать задачи прикладного характера, такие как управление процессом безударной стыковки наземных, плавательных, летательных и космических аппаратов при их свободном движении в пространстве, а также процессом безударной посадки спускаемых аппаратов на подвижные платформы, характер движения которых известен не полностью. <...> Для иллюстрации эффективности предложенного способа решения таких задач приводится пример управления процессом <...>