Силовая электроника, № 2’2016 Виртуальные лаборатории устройств силовой электроники в среде MATLAB-Simulink Урок 20. <...> Аналитическое и модельное исследование динамических характеристик мехатронных систем с машиной двойного питания Предметом исследования в настоящей статье являются мехатронные системы, построенные на базе машины двойного питания (МДП), обобщенное математическое описание которой основано на методе основной (гладкой) составляющей и методе результирующего вектора. <...> Введение Сергей ГерманГалкин, д. т. н., профессор germangalkin@gmail.com Современные работы в области теории и принципов построения систем с машиной двойного питания (МДП) начались благодаря исследованиям, осуществленным в конце 1960-х — начале 1970-х годов лабораторией машин двойного питания ВНИИЭ под руководством докторов технических наук, профессоров М. М. Ботвинника и Ю. Г. Шакаряна [1]. <...> Важнейшей частью рассматриваемых систем является активный полупроводниковый преобразователь (АПП), включаемый в роторную цепь асинхронной машины с фазным ротором. <...> В каждой из цитируемых работ изучен конкретный электропривод или генераторная установка, обеспечивающие помимо основной задачи дополнительную задачу оптимизации энергоэффективности, которая в конечном итоге сводится к минимизации реактивной мощности в питающей сети за счет специального управления АПП. <...> В настоящей статье сделана попытка исследования и сравнения динамических характеристик систем с МДП при различных способах управления АПП применительно к транспортным системам. <...> Для исследования динамических характеристик разработаны структурные модели в пакете Simulink и даны рекомендации по построению замкнутого электропривода. <...> Функциональная схема машины двойного питания В машинах двойного питания энергия от питающей сети подводится (или отводится) и к статорным, www.powere.ru Софт Силовая электроника, № 2’2016 и к роторным обмоткам. <...> Статорные обмотки подключаются к питающей сети <...>