МЕХАНИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА УДК 621.313 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМ ВОЗБУЖДЕНИЯ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ Андрей Николаевич Анненков, доктор технических наук, профессор кафедры робототехнических систем Михаил Алексеевич Иванов, аспирант кафедры робототехнических систем Воронежский государственный технический университет Наталья Викторовна Прибылова, кандидат технических наук, доцент кафедры электрификации сельского хозяйства Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I Рассматривается генезис конструктивных модификаций и областей применения бесконтактных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов. <...> Н епрерывное возрастание роли бесконтактных двигателей с постоянными магнитами (БДПМ) объясняется не только быстрым развитием полупроводниковой техники, но и технологии производства постоянных магнитов. <...> С появлением транзисторной техники в конце 50-х – начале 60-х годов начался первый этап развития одного из направлений вентильных двигателей-машин с постоянными магнитами. <...> Появление транзисторов в качестве ключевых элементов и наличие литых постоянных магнитов на основе алюминия – никеля – кобальта, обладающих высокой удельной магнитной энергией и, что весьма важно, сравнительно высокой коэрцитивной силой, предопределили технический 68 уровень первых разработок, которые оказались конкурентоспособными по сравнению с двигателями других типов в силу положительных качеств, обусловленных принципом действия. <...> Второй период развития БДПМ начинается с появления и промышленного освоения в начале 70-х годов так называемых сверхсильных магнитов на основе кобальта и редкоземельных элементов (R-Coмагнитов), которые оказали огромное влияние на развитие и практическое использование двигателей с постоянными магнитами: в несколько раз возросла энергоемкость машин, появилась возможность работы с большими немагнитными зазорами [1]. <...> Третий этап развития <...>