Методы обработки деталей поверхностным пластическим деформированием достаточно распространены. <...> Выглаживание, как один из методов отделочно-упрочняющей обработки, осуществляется специальным инструментом-выглаживателем, который скользит под определённым давлением по обрабатываемой поверхности, пластически деформируя её, сглаживая при этом микронеровности (следы от предыдущей обработки) и уплотняя поверхностный слой. <...> Поверхности, обработанные алмазным выглаживанием, обладают высокой износостойкостью при образовании пар трения и высокой усталостной прочностью. <...> Однако все эти факторы имеют место в том случае, когда траектории движения инструмента относительно заготовки являются устойчивыми. <...> В противном случае рассматриваемый процесс, как правило, сопровождается автоколебаниями, параметры которых ухудшают качество формируемой поверхности. <...> В статье ставится задача определить факторы, влияющие на устойчивость процесса выглаживания. <...> При этом рассматривается устойчивость траекторий движения вершины наконечника алмазного выглаживателя относительно образца. <...> Технологический процесс формируется в результате взаимодействия подсистем инструмента и обрабатываемой детали через динамическую связь, которая образуется в области контакта алмазного наконечника и детали. <...> Эта схема соответствует процессу трения индентора с образцом, который достаточно подробно рассмотрен в работах [6‒11]. <...> Конструктивные особенности инструмента таковы, что между наконечником и корпусом устанавливаются пространственные упругие элементы. <...> Предварительные исследования также показали, что на основе оператора поворота координат имеется возможность в системе выделить углы ориентации коллинеарных направлений, причем для матрицы упругости и скоростных коэффициентов они совпадают. <...> Угол ориентации коллинеарных осей с учетом высказанных выше особенностей равен (рис. <...> Система динамической модели: — координаты <...>