http://vestnik.donstu.ru Вестник Донского государственного технического университета МЕХАНИКА MECHANICS УДК 611.737:004 DOI 10.12737/10373 Идентификация кинематических параметров движения локтя с помощью технологий искусственных нейронных сетей* Ф. <...> Деплов4** 1, 2, 3, 4Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону, Российская Федерация Identification of the elbow motion kinematic parameters by means of artificial neural networks technology*** F. <...> Deplov4** 1, 2, 3, 4 Don State Technical University, Rostov-on-Don, Russian Federation Целью исследования является определение кинематических параметров сгибания локтя с помощью искусственных нейронных сетей (ИНС). <...> В качестве входов ИНС использовались параметры поверхностной электромиограммы (пЭМГ). <...> Выходом ИНС были кинематические параметры движения: направление, угловое перемещение и угловая скорость. <...> У каждого испытуемого регистрировались сигналы пЭМГ, снимаемые с бицепса при сгибании локтя без нагрузки. <...> Во время эксперимента плечевой и локтевой суставы фиксировались пассивным экзоскелетом. <...> Статистический анализ во временной области включал в себя определение: дисперсии амплитудных значений пЭМГ, среднеарифметического и среднеквадратического значений абсолютных амплитуд пЭМГ, частоты пересечения нулевой линии сигналом пЭМГ. <...> В частотной области выполнялся спектральный анализ сигналов ЭМГ методом быстрого преобразования Фурье. <...> Установлены параметры пЭМГ, использование которых в качестве входных сигналов ИНС обеспечивает наименьшую ошибку оценки параметров движения. <...> Наилучшие результаты определения кинематических параметров получены при использовании в качестве входов ИНС средней частоты спектра мощности и общей интегральной мощности сигнала пЭМГ. <...> Полученные результаты могут быть использованы при разработке систем биоэлектрического управления мехатронными устройствами. <...> Ключевые слова: пассивный экзоскелет, параметры движения локтя, электромиографический сигнал, статистический анализ, спектральный анализ, искусственная <...>