ИНЖЕНЕРНЫЕ РАСЧЕТЫ УДК 629.3 Направления повышения эффективности колесных машин с рабочим оборудованием манипуляторного типа и расчетная оценка устойчивости К.П. Мандровский, Я.И. Тюрин Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет Москва, Россия E-mail: effectmash@mail.ru, yan_tyurin@mail.ru Поступила в редакцию 16.11.2015 Предложены различные варианты повышения эффективности колесно-шагающего экскаватора. <...> Произведена оценка устойчивости колесно-шагающего экскаватора с использованием противовеса. <...> Ways of improvement of effectiveness of wheeled vehicles with with shovel working equipment and the estimation of stability Konstantin P. Mandrovskiy, Ian I. Tyurin The Moscow Automobile and Road Construction University, Moscow, Russia Different ways of improvement of effectiveness of spider excavator is proposed. <...> Analysis of stability of spider excavator with counterweight is performed. <...> Одним из представителей колесных машин с рабочим оборудованием манипуляторного типа является колесно-шагающий экскаватор (КШЭ). <...> В КШЭ можно назвать два вида таких манипуляторов – это экскаваторное рабочее оборудование и опоры ходового устройства (шасси). <...> Шасси приспособлено к любому грунту и имеет четыре лапы с колесами, которые можно регулировать независимо друг от друга для выравнивания машины на крутых склонах, в руслах реки и т. д. <...> . Варианты повышения эффективности колесно-шагающего экскаватора Эффективность машины во многом определятся ее производительностью. <...> Исходя из условий эксплуатации, в которых данный КШЭ предназначен для проведения работ (работа на крутых склонах и в стесненных условиях), можно выделить два направления повышения эффективности: обеспечение устойчивости экскаватора во время эксплуатации; обеспечение большей маневренности рабочего оборудования и ходовой части машины. <...> Можно выделить несколько вариантов повышения эффективности функционирования КШЭ путем внедрения: – системы предотвращения опрокидывания; – поворота стрелы в двух плоскостях; – регулируемого противовеса; – поворотного ковша; – бортового поворота. <...> Согласно технической документации <...>