АВТОМАТИЗАЦИЯ УДК 624.138: 65.01.07 Принципы автоматизации управления рабочим механизмом грунтоуплотняющей машины А.Ф. Тихонов, А.Н. Дроздов, С.Л. Демидов Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет, Москва, Россия E-mail: et@mgsu.ru Поступила в редакцию 14.07.2015 Изложена актуальность качественного уплотнения грунтовых оснований при возведении строительных зданий и сооружений. <...> Определен способ непрерывного контроля степени уплотнения грунта путем измерения амплитуд и частот гармонических колебаний уплотняемой поверхности. <...> Установлены регулируемые параметры и внешние факторы, отрицательно влияющие на степень уплотнения грунта и производительность уплотняющей машины. <...> Разработана структурная схема автоматического управления рабочим механизмом грунтоуплотняющей машины и приведен алгоритм функционирования системы автоматизированного управления процессом уплотнения грунта. <...> Ключевые слова: степень уплотнения грунта, регулируемые параметры и внешние факторы, амплитуда и частота гармонических колебаний уплотняемого грунта, аксерометр, производительность грунтоуплотняющей машины, структура построения системы автоматического непрерывного управления рабочим механизмом машины, алгоритм функционирования. <...> Principles of automation of the working mechanism compactor Anatoliy F. <...> It determines the method of continuous control of the degree of compaction of soil by measuring the amplitude and the harmonic vibration sealing surface. <...> Set control parameters and external factors affecting the degree of compaction and sealing performance of the machine. <...> The block diagram of the automatic control operating mechanism compactor and the algorithm of the system of automated process control compaction. <...> Keywords: the degree of soil compaction , control parameters and external factors, the amplitude and frequency of the harmonic oscillations compacted soil akserometr performance compactor, the structure of building a system of continuous automatic control machines operating mechanism, functioning algorithm. <...> Уплотнение насыпных грунтов представляет важную составную часть технологии строительства инженерных сооружений: оснований фундаментов зданий и сооружений различного назначения, гидротехнических дамб и плотин, насыпей <...>