52, № 3 УДК 62.50 : 681.5.07 АНАЛИЗ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К ВАРИАЦИИ ЗАПАЗДЫВАНИЯ СИСТЕМ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ КОМПЕНСАТОРОМ, ВКЛЮЧ¨ ЕННЫМ ПО СХЕМЕ СМИТА Н. А. <...> Вундер, А. В. Ушаков Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 197101, Санкт-Петербург, просп. <...> Кронверкский, 49 E-mail: polinova nina@mail.ru ushakov-avg@yandex.ru Рассмотрено применение включения последовательного компенсатора в прямую ветвь проектируемой системы по схеме Смита, которая является эффективным способом решения двух задач: наделения системы желаемыми показателями качества процессов и вывода звена чистого запаздывания за пределы замкнутого контура так, что его влияние проявляется только в увеличении длительности переходного процесса на величину запаздывания и не сказывается на величине перерегулирования. <...> Показано, что при использовании схемы Смита необходима осторожность, потому что она как схема аддитивной сигнальной компенсации может оказаться неробастной и требовать для своей корректной реализации точного знания величины запаздывания. <...> Ключевые слова: непрерывный объект управления, звено чистого запаздывания, последовательный компенсатор, схема Смита, чувствительность процессов к вариации запаздывания. <...> Известно, что наличие звена чистого запаздывания в составе непрерывных технических объектов (ТО) стало заметной трудностью в решении задачи наделения систем, содержащих такие объекты, гарантированными устойчивостью и качеством процессов. <...> Одним из эффективных способов решения задачи оказалось построение системы с последовательным компенсатором (ПК), включаемым по схеме Смита [1–9]. <...> Данная схема позволила вывести звено чистого запаздывания за пределы контура, охватываемого отрицательной единичной обратной связью, и решить задачу гарантированной устойчивости систем с запаздыванием. <...> Добавим, что предиктор Смита во всех его модификациях [1–9] построен по схеме сигнальной компенсации <...>