В работе показано, что использование специальных легкореализуемых движений, а именно колебаний по крену и тангажу и “змейки”, существенно улучшает обусловленность задачи по сравнению с крейсерским режимом. <...> Комбинация колебаний и “змейки” позволяет получить точность калибровки, обеспечивающую требования к автономному режиму БИНС. <...> Авторы приносят благодарность ведущему научному сотруднику лаборатории управления и навигации Н.Б. Вавиловой за конструктивные замечания. <...> II: Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации. <...> Калибровка бескарданных инерциальных навигационных систем при помощи грубых одностепенных стендов // Современные проблемы математики и механики. <...> Поступила в редакцию 18.12.2012 УДК 51-72 ОЦЕНКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ТЕЛА ПРИ ПОМОЩИ СИСТЕМЫ ТРЕКИНГА Д. И. <...> Чертополохов3 Рассмотрена задача о нахождении угловой скорости вращения тела по записям матрицы ориентации, полученным с помощьюсистемы трекинга. <...> Проведено сравнение двух способов решения задачи — путем представления функции в виде частичной суммы Фурье и с использованием фильтра Савицкого–Голея. <...> Ключевые слова: угловая скорость, система трекинга, частичная сумма Фурье, фильтр Савицкого–Голея. <...> One of them is based on the representation of the function in the form of a partial sum of the Fourier series and the second one is based on the Savitzky–Golay filter. <...> Key words: angular velosity, tracking system, partial sum of Fourier series, Savitzky–Golay filter. <...> Одним изнаправлений совместной работы Института математических исследований сложных систем и Института человека МГУ является изучение особенностей функционирования вестибулярной системы человека. <...> Требуемую информацию можно получать, в частности, изучая записи движений глаз при поворотах головы. <...> Для получения таких записей использовались электроокулограф, регистрирующий движения глаз, и система трекинга ARTtrac производства компании A.R.T. <...> GmbH (Германия), включающая в себя две камеры, работающие в инфракрасном диапазоне, два соответствующих излучателя, набор <...>