УДК 629.01 Методика выбора параметров МТА с учетом возможной потери устойчивости колесного трактора при высокой тяговой нагрузке Канд. техн. наук Ю. С. ЩЕТИНИН, инж-ры Е. В. КЛИМОВА, Л. И. ТАРАСОВА (Университет машиностроения (МАМИ), jsetinin@mail.ru) Аннотация. <...> Применительно к случаю движения колесного тягового средства по ровному основанию с нагрузкой, вызывающей значительное буксование ведущих колес, разработана методика расчета на ЭВМ, позволяющая определить условия самовозбуждения колебаний остова в продольной плоскости. <...> Приведены блок-схема процесса вычислений и пример выполнения расчета. <...> Ключевые слова: колебательная система, математическая модель, самовозбуждение колебаний, методика расчета, устойчивость движения. <...> В работе [1] теоретически обоснована возможность самовозбуждения колебаний остова колесного трактора в продольной плоскости при его работе в тяговом режиме. <...> Показано, что при движении колесного трактора с нагрузкой на крюке даже по ровной опорной поверхности возможно установление в системе положительных обратных связей между источником энергии, который реагирует на изменение касательных сил, и состоянием системы, которое обусловливает изменение вертикальных нагрузок на колеса. <...> В этом случае система становится потенциально автоколебательной и в ней возможно самовозбуждение колебаний. <...> Внешне это будет проявляться в резком увеличении амплитуд вертикальных и продольно-угловых колебаний остова. <...> В данной работе сам по себе процесс автоколебаний не исследуется. <...> В связи с этим практический интерес представляет определение влияния параметров агрегата на самовозбуждение колебаний. <...> Полноприводный колесный трактор массой m1 совершает движение по ровному недеформируемому основанию с прицепным орудием массой m2. <...> Начало инерционной системы координат 0 расположено в центре масс остова (координаты h0 и a). <...> За положение равновесия системы принято равномерное поступательное движение <...>