МЕХАНИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬСТВА
Том 77. Номер 3. Март 2016
Главный редактор, председатель редакционного совета –
Леонид Витальевич Примак, д-р техн. наук, проф., академик АЖКН РФ
Редакционный совет:
Технические науки
М.Ю. Абелев – д-р техн. наук, проф., Н.Н. Аниськина – канд. техн. наук, проф., В.И. Баловнев – д-р техн. наук,
проф., академик Академии транспорта, О.А. Бардышев – д-р техн. наук, проф., академик МАНЭБ, Н.С. Болотских
– д-р техн. наук, проф., академик Академии строительства Украины, Р.Х. Бруннер – степень МВА (Австрия),
Ю.А. Веригин – д-р техн. наук, проф., академик АПК РФ, А.В. Вершинский – д-р техн. наук, проф.,
Ю.В. Визиров – канд. техн. наук, проф., В.И. Гнатюк – д-р техн. наук, проф., М.И. Грифф – д-р техн.
наук, проф., академик АПК РФ, Густов Д.Ю. – канд. техн. наук, проф., Ю.И. Густов – д-р техн. наук,
проф., академик АПК РФ, Доминико Нетти – Phd, проф. Миланского университета (Италия), А.И. Доценко
– д-р техн. наук, проф., академик Академии коммунального хозяйства и АПК РФ, В.А. Зорин – д-р техн.
наук, проф., академик АПК РФ, Б.Г. Ким – д-р техн. наук, проф., В.И. Кошкин – д-р эконом. наук., проф.,
Е.М. Кудрявцев – д-р техн. наук, академик АПК РФ и Академии транспорта, Э.Н. Кузин – д-р техн. наук,
проф., А.А. Ломов – д-р техн. наук., проф., В.Г. Мартынов – проф., ректор РГУ нефти и газа им. И.М.
Губкина, В.П. Мешалкин – д-р техн. наук, проф.,чл.-кор. РАН, И.И. Назаренко – д-р техн. наук, проф.
(Украина), С.Н. Николаев – д-р техн. наук, проф., академик АПК РФ, А.Г. Савельев – д-р техн. наук,
проф., М.А. Степанов – канд. техн. наук, проф., академик АПК РФ, В.К. Фёдоров – д-р техн. наук, проф.,
Л.А. Хмара – д-р техн. наук, проф. (Украина), С.С. Чибухчян – канд. тех. наук, доцент (Армения)
Экономические науки
Н.А. Адамов – д-р эконом. наук, проф., А.Н. Брынцев – д-р эконом. наук, проф., П.А. Жбанов – канд.
эконом. наук, проф., Е.В. Иванкина – д-р эконом. наук., проф., В.И. Ресин – д-р эконом. наук, проф.,
член нескольких академий, С.Б. Сиваев – канд. эконом. наук, С.Г. Стерник – д-р эконом. наук., проф.,
С.Г. Фалько – д-р эконом. наук., проф.
Юридические науки
А.В. Широков – д-р юрид. наук, О.В. Ревинский – канд. юрид. наук, Мигель Агустин Мартинес Берналь –
адъюнкт-профессор (Испания)
Редакционная коллегия:
Е.Г. Гологорский – д-р техн. наук, проф., академик АПК РФ и МАИНБ, Ю.И. Гудков – канд. техн. наук, проф.,
академик АПК РФ, И.А. Емельянова – д-р техн. наук, проф., А.Х. Касумов – инж., проф., Ю.Л. Косов – инж.,
И.Н. Кравченко – д-р техн. наук, проф., Е.В. Муратова – канд. юрид. наук, доцент, В.Н. Примак – канд. техн.
наук, доцент, Н.В. Прокудина – канд. юрид. наук, И.О. Проценко – д-р эконом. наук, проф., К.Н. Савин – д-р
эконом. наук, проф., А.В. Синько – канд. эконом. наук, Т.А. Суэтина – д-р техн. наук, проф., чл.-кор. РААСН,
В.А. Шумаев – д-р эконом. наук, проф.
Заместитель главного редактора – Елена Юрьевна Салтыкова,
тел.: 8 (905) 594-97-72
Заместитель главного редактора – Виталий Михайлович Мешков, академик АПК РФ
Директор по развитию – Алексей Иванович Моисеев
Начальник отдела управления проектами – Нина Викторовна Калинина
Начальник отдела продвижения – Николай Николаевич Данилин
Начальник отдела выставок и конференций – Михаил Александрович Бирюлин
Начальник международного отдела – Евгения Борисовна Махиянова
Ответственный редактор спецвыпуска – Сергей Геннадьевич Гнездилов, тел.: (499) 263-65-92
ООО Издательский дом «БИБЛИО-ГЛОБУС» 101000, Москва, ул. Мясницкая, д. 13, стр. 2 / www.idbg.ru
Адрес для доставки корреспонденции:
119049 Москва, Мароновский пер., 26, оф. 206 (Салтыковой Е.Ю.).
Tел: +7(905) 594-97-72; факс: +7(495) 648-62-41
http://ms.enjournal.net/; E-mail: MS@primak.su; MCjournal1939@gmail.com
Журнал включен в утвержденный ВАК Перечень ведущих научных журналов и изданий,
выпускаемых в Российской Федерации, и рекомендован для публикаций результатов
исследований для защиты докторских и кандидатских диссертаций по техническим,
юридическим и экономическим наукам.
Стр.3
Volume 77. Number 3. March 2016
MECHANIZATION OF CONSTRUCTION
Editor in Chief, Chairman of the Editorial Board – Leonid V. Primak, Doctor of Science,
Technical, Academician RF AZHKN
Editorial board:
Engineering science
Mark Y. Abelev – Doctor of Science, Technical, prof., Nina N. Aniskina – Candidate of Science, Technical, prof.,
Vladilen I. Balovnev – Doctor of Science, Technical, prof., Oleg A. Bardischew – Doctor of Science, Technical,
prof., Nikolai S. Bolotskih – Doctor of Science, Technical, prof., Rudolf H. Brunner – an MBA (Austria),
Yuri А. Verigin – Doctor of Science, Technical, prof., Anatoly V. Vershinsky – Doctor of Science, Technical, prof.,
Yuli V. Vizirov – Candidate of Science, Technical, prof., Viktor I. Hnatiuk – Doctor of Science, Technical, prof.,
Miron I. Griff – Doctor of Science, Technical, prof., Dmitriy Yu. Gustov – Candidate of Science, Technical, prof.,
Yuri I. Gustov – Doctor of Science, Technical, prof., Domenico Netti – Candidate of Science, prof., University of Milan
(Italy), Anatoly I. Dotsenko – Doctor of Science, Technical, prof., Vladimir A. Zorin – Doctor of Science, Technical,
prof., Boris G. Kim – Doctor of Science, Technical, prof., Vitalij I. Koshkin – Doctor of Science, Economics, prof.,
Eugene M. Kudryavtsev – Doctor of Science, Technical, Edward N. Kuzin – Doctor of Science, Technical, prof.,
Alexander A. Lomov – Doctor of Science, Technical, prof., Victor G. Martynov – Doctor of Science, Economics, prof.,
Valery P. Meshalkin – Doctor of Science, Technical, prof., Ivan I. Nazarenko – Doctor of Science, Technical,
prof. (Ukraine), Sergey N. Nikolaev – Doctor of Science, Technical, prof., Andrey G.Saveliev – Doctor of Science,
Technical, prof., Mikhail A. Stepanov – Candidate of Science, Technical, prof., Valery K. Fedorov – Doctor of
Science, Technical, prof., Leonid A. Hmara – Doctor of Science, Technical, prof. (Ukraine), Suren S. Chibukhchyan –
Candidate of Science, Technical, Associate professor (Armenia)
Economic sciences
Nasrullah A. Adamov – Doctor of Science, Economics, prof., Alexander N. Bryntsev – Doctor of Science, Economics,
prof., Pavel A. Zhbanov – Candidate of Science, Economics, prof., Elena V. Ivankina – Doctor of Science, Economics,
prof., Vladimir I. Resin – Doctor of Science, Economics, prof., Sergey B. Sivaev – Candidate of Science, Economics,
Sergey G. Sternik – Doctor of Science, Economics, prof., Sergey G. Falco – Doctor of Science, Economics, prof.
Jurisprudence
Oleg V. Revinsky – Candidate of Law, Andrei V. Shirokov – Doctor of Laws., Miguel Agustin Martinez Bernal –
Adjunct Professor (Spain)
Head Editorial board:
Yefim H. Gologorsky – Doctor of Science, Technical, prof., Yuri I. Gudkov – Candidate of Science, Technical, prof.,
Inga A. Emelyanova – Doctor of Science, Technical, prof., Adil H. Gasimov – Engineer, prof., Yury L. Kosov –
Engineer, Igor N. Kravchenko – Doctor of Science, Technical, prof., Elena V. Muratova – Candidate of Law,
V.N. Primak – Candidate of Science, Technical, Associate professor, Nadezhda V. Prokudina – Candidate of Law,
Inga O. Protsenko – Doctor of Science, Economics, prof., Konstantin N. Savin – Doctor of Science, Economics,
prof., Alexander V. Sinko – Candidate of Science, Economics, Tatiana A. Suetina – Doctor of Science, Technical,
prof., Vitaly A. Shumaev – Doctor of Science, Economics, prof.
Deputy editor – Elena J. Saltykova, tel: 8(905) 594-97-72
Deputy editor – Vitaly M. Meshkov, Academician RF APC
Development Director – Alexey I. Moiseev
Head of Project Management – Nina V. Kalinina
Head of Promotion Department – Nikolai N. Danilin
Head of the department of exhibitions and conferences – Mikhail A. Biryulin
Head of International Affairs – Evgenia B. Mahiyanova
Managing editor of the special issue – Sergey G. Gnezdilov, tel.: (499) 263-65-92
Publishing house «Biblio-Globus» 101000, Moscow, ul. Myasnitskaya 13, building 2 / www.idbg.ru
Address for correspondence :
119049 Moscow, Maronovsky lane. , 26, of. 206 ( Saltykovoj EY )
Tel: +7(905) 594-97-72; fax: +7 ( 495) 648-62-41
http://ms.enjournal.net/; E-mail: MS@primak.su; MCjournal1939@gmail.com
The journal is indexed in the List of peer-reviewed journals by Higher Attestation Commission of The Ministry
of Education and Science of Russian Federation.
Стр.4
Всероссийский ежемесячный
научнотехнический
и производственный журнал
ISSN 0025-8903 (Print)
ISSN 2409-7594 (Online)
http://ms.enjournal.net/
E-mail: MCjournal1939@gmail.com;
MS@primak.su
Издается с 1939 г.
СОДЕРЖАНИЕ
Стратегия развития предприятий
Николаев С.Н. Об устойчивой работе предприятий при экономическом кризисе ......................... 5
Технический сервис машин
Абдразаков Ф.К., Тульский К.О. Периодическая очистка масел в гидросистемах
тракторов при техническом обслуживании продлевает их срок службы ........................................ 11
Развитие средств механизации
Данилов Б.Б., Смоляницкий Б.Н., Рубцова Е.В., Абиров А.А. Создание бурового
оборудования для проходки горизонтальных скважин с транспортированием
разрушенного грунта шнековым транспортером .......................................................................... 16
Автоматизация
Величкин В.А., Тихонов А.Ф., Завьялов В.А. Автоматизация технологического процесса
работы бурильной машины .......................................................................................................... 20
Инновационные технологии
Абрамов В.В., Петухов С.В., Иванюгин В.М., Ракунов Ю.П., Капырин П.Д. Система
технического зрения мехатронного интеллектуального робота для отделки стеновых панелей .... 24
Исследования
Баловнев В.И., Данилов Р.Г. Продолжительность рабочего процесса – важный показатель
эффективности технологической машины .................................................................................... 34
Ковальский В.Ф., Чалова М.Ю., Власов Я.С. Статистическая динамика приводов
рабочих органов непрерывного действия строительных и путевых машин ................................... 39
Нефедкин А.И., Одинокова И.В., Савельев А.Г. Результаты испытаний хонинговальных
брусков с прерывистой поверхностью .......................................................................................... 45
Волков Е.А., Конев А.А., Дикевич А.В. Математическое моделирование
функционирования дистанционно управляемого экскаваторного оборудования
по факторам эксплуатационной производительности .................................................................. 48
Геращенко В.В., Коваленко Н.А., Рогожин В.Д., Лобах В.П., Метто А.А. Определение
оптимальной регулировочной характеристики трехфазных электродвигателей
при их недогрузке ........................................................................................................................ 53
Логистика
Певнев Н.Г., Трофимов Б.С. Методика оперативного планирования перевозок
строительных грузов с учетом неравномерности работы автотранспортных средств ................... 58
Противопожарные конструкции
Страшнов В.Г. Новое решение для безопасных и долговечных фасадов ..................................... 63
МЕХАНИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬСТВА
Том 77. Номер 3. Март 2016
ООО Издательский дом «БИБЛИО-ГЛОБУС»
Журнал «Механизация строительства», 2016
Стр.5
В.А. Нилов, Е.В. Федоров
Volume 77. Number 3. March 2016
MECHANIZATION OF CONSTRUCTION
CONTENTS
Enterprise development strategy
Sergey N. Nikolayev. About steady work of the enterprises at an economic crisis ............................... 5
Technical service machines
Fyarid K. Abdrazakov, Kirill O. Tulskiy. Periodic cleaning oils in tractor hydraulic system
in the technical service prolong them lifetime ................................................................................... 11
Development of mechanization
Boris B. Danilov, Boris N. Smolyanitsky, Ekaterina V. Rubtsova, Askar A. Abirov.
Horizontal drilling equipment with soil removal by conveying worm ..................................................... 16
Automation
Vladimir A. Velichkin, Anatoly F. Tikhonov, Vladimir A Zavialov. Automation of technological
process of drilling machines ........................................................................................................... 20
Innovation technology
Valery V. Abramov, Sergey V. Petuкhov, Victor M. Ivanjugin, Yury P. Rakunov, Pavel D. Kapyrin.
Vision systems mechatronic intelligent robots for finishing wall panels ................................................ 24
Researches
Vladilen I. Balovnev, Roman G. Danilov. The duration of the working cycle is an important
indicator of the efficiency of technological machine .......................................................................... 34
Victor F. Kovalckij, Margarita Yu. Chalova, Yaroslav S. Vlasov. Statistical dynamics
of drives of working bodies of continuous operation of construction and traveling machines ................ 39
Anatoly I. Nefedkin, Irina V. Odinokova, Andrey G.Saveliev. The test results of the honing
bars with intermittent surface .......................................................................................................... 45
Evgeny A. Volkov, Alexey A. Konev, Anton V. Dykevich. Mathematical modeling of the remotely
operated excavating equipment on operating performance factors .................................................... 48
Vasily V. Gerashchenko, Nikolai A. Kovalenko, Uladzimir D. Rahozhyn, Vasily P. Lobach,
Anatoly A. Metto. Determination of the optimal adjustment characteristics of three-phase
asynchronous motorswhen underload ............................................................................................. 53
Logistics
Nikolai G. Pevnev, Boris S. Trofimov. Methods of operational planning transportation
of construction materials, taking into account the uneven work vehicles ............................................. 58
Fire design
Viktor G. Strashnov. New solution for safe and durable facade ........................................................ 63
Publishing House «BIBLIO-GLOBUS»
«MECHANIZATION OF CONSTRUCTION», Journal 2016
Стр.6