Теоретическая механика

Стр.2

Стр.3

СОДЕРЖАНИЕ УДК 531(075.8) ЬБК 22.21я73 Б82 Борликов Г. ГУ Т. и др. Теоретическая механика: учебное пособие для студентов 2-го курса направления «Педагогическое образование» профиль «Технологиям и «Морская техника и технология»/ Г.М. Борликов, Л.И Мучкинова П И Жолдасова,- Алматы, 2014. - 112с. ' ISBN 978-601-286-058-0 Учебное пособие содержит курс лекций по теоретической механике В каждом разделе приведены задачи, решения которых сопровождаются соответствующими методическими указаниями, контрольные вопросы. Пособие ориентировано на студентов очной формы обучения, изучающих теоретическую механику, прикладную механику и техническую механику по полной и сокращенной программам. Учебное пособие будет полезным для ряда инженернотехнологических специальностей и направлений, для которых теоретическая механика является курсом по выбору. Рецензенты: д-р техн. наук, проф. Волгоградского государственного социально-педагогического университета Каунов А.М.; д-р пед. наук, проф. Северо-Кавказского Федерального университета Беляев А.В. кандидат технических наук, проф. Атырауского института нефти и газа Ажикенов Н.С. Одобрено Ученым Советом Атырауского института нефти и газя (27.06.2013г) Ученым Советом Калмыцкого государственного университета (24.04.20! 3) ISBN 978-601-286-058-0 О Борликов Г.м., Мучкинова Л И Жолдасова Щ.д.5 2014 Предисловие............................................................................................................................... Введение..................................................................................................................... Общие положения................................................................................................................. 6 ............................. о Рч тет 1 ■ Статика твердого т е л а ................................................................................................................ 1 ' 1 ? Аксиомы с т а т и к и .......................................................................................... ‘ ' ! ива 1. Основные понятия статики.............................................................................. ; 1 Основные понятия и определения.............................................................................................. .......................11 ..............................10 | 3 Связи и реакции связей........................................................................................... Глава 2. Плоская система сходящихся с и л .................................................................. 2 1. Сложение двух сходящихся сил.................................................................................................... 2.3.Проекция силы на о с ь .......................................................................................... 2.4. ................... 14 ....... 18 ) 2 Равнодействующая плоской системы сходящихся си л ........................................................ ..................... 23 20 Аналитический способ задания и сложения сил, лежащих в плоскости......24 П а в а ^ Момент силы относительно точки. Пара сил ...................................................................... .. ..27 3 1 Момент силы относительно точ ки.............................................................................. 3.2. Пара сил и ее свойств а..................................................................................... 3.3. Эквивалентность пар, их сложение. Условие равновесия тела под действием ^ плоской системы п а р ............................................................................................................................... Гтава 4 Произвольная плоская система си л .....................................................................................30 30 4.1. Теорема о параллельном переносе си лы ............................................................................... 4.2. Приведение произвольной плоской системы сил к ценгру............................................... 32 4 3 Главный вектор. Частные случаи приведения.....................................................................33 ......................................34 4 6 Плоская система параллельных сил.......................................................................... 4.7. Распределенные силы.......................................................................... 1 лава 5. Трение.............................................................................................. 5.2. Трение качения........................................................................................ 4 .4 . Георема Вариньона......................................................................... 4 5 Уравнения равновесия тела под действием произвольной плоской системы сил .... 34 ..............37 ..............................38 5 1 Сцепление и трение скольжения............................................................................ ......................... 42 ........................................ 39 ..............40 Глава 6. Пространственная система сил............................................................................ .................44 Пространственная система сходящихся с и л .................................................................................... ......................46 6.2. Момент силы относительно о си ............................................................................. 6.3. Равновесие тела под действием произвольной пространственной системы сил.........47 6.4. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей относительно точки и о си ..........48 3 28 2.5. Условия равновесия тела под действием плоской системы сходящихся с и л ........24 27

Стр.2

Глава 7. Центр тяжести.................. 7.1. Ц е т р параллельных сил..................... 7.2. Центр тяжести твердого тела.................. -,!) Ч) 50 7.3. Способы определения координат центров тяжести тел...................................................... 52 Раздел 2 . Кинематика............................... ^ Глава 8 . Кинематика точки....................... 8.1. Способы задания движения точки.................. 8.2 . Скорость и ускорение точки.................. 8.3. Частные случаи движения точки. Кинематические графики................... Глава 9. Простейшие движения твердого тела.................. 9. [. Поступательное движение твердого тела.................. 9.2. Вращательное движение твердого тела..................... Глава 10. Плоскопараллельное движение твердого тела............................. 10. J. Определение скоростей точек плоской фигуры........................................ 10.2. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей ............................................ Ю.З.Частные случаи определения мгновенного центра скоростей................................ 10.4. Определение ускорений точек плоской фигуры.................................. Глава 11. Сложное движение точки......................................... 11.1 Относительное, переносное и абсолютное движения.................................... 11Х Теорема 0 сложении ускорений (теорема Кориолиса)................................................. 72 7 ] Раздел 3. Динамика..................................... I лава 12. Основные понятия и законы динамики....................................... 12.1. Законы и задачи динамики точки..................... 12.2 . Основные виды сил................................... 12.3. Дифференциальные уравнения движения точки........................... Глава 13. Принцип Даламбера......................................... 13.1. Сила инерции. Принцип Даламбера..................................................... ^ 73 ^ 74 12.4. Решение основной задачи динамики при прямолинейном движении точки........... 75 7g 13.2. Метод кинетостатики................................................................. ....................................................... ............... . $ Глава 14.Работа силы. Мощность.................................................................... ..................................... 14.3. Работа силы........ 14.2. Работа силы тяжести............... . . 14.3. Работа силы упругости....................................... 14.4. Работа силы, приложенной к вращающемуся телу................. 14.5. Мощность силы..................................................... 4 80 81 82 84 5 Ь1 54 55 ^ ^ 58 ^ ^ 14.6, Коэффициент полезного действия.............................................................. .................84 ! ,-jea 15. Общие теоремы динамики................................................................................. j с _ 1 . Количество движения точки. Импульс си лы ................................................................ ...........................86 1 5.2. Теорема об изменении количества движения точки...........................................................86 15.3,Теорема об изменении момента количества движения точки (теорема моментов). 87 i (ава 16. Основы динамики системы материальных точек.................................................... lo .l . Механическая система. Классификация сил......................................................................... ! 5 4 Теорема об изменении кинетической энергии точки.................................................. .......... 1 6 3 Основное уравнение динамики вращающеюся т ел а ............................................. ‘ 16 4 Моменты инерции некоторых т ел ........................................................... ' Глава 17. Тестовые задания............................................................................... Ггюссарий............................................................................................................. 89 ,6 9 Основное уравнение динамики при покупательном движении тела........................ 90 .. 90 ..........................................91 ......................94 р Литература.................................................... ............................................................

Стр.3