В учебном пособии представлены типовые задачи и решения некоторых из них по дисциплине «Теория механизмов и машин», охватывающие основные разделы по структуре, кинематическому синтезу и анализу механизмов, определению закона движения механизма, кинетостатике, а также по синтезу и анализу зубчатых, планетарных и кулачковых механизмов. <...> Устранение избыточных связей Задачи 1 – 4 Даны структурные схемы плоских рычажных механизмов с низшими кинематическими парами, в которых первичный механизм состоит из звеньев 0 и 1 (рис. <...> 4 3 Определить число степеней свободы механизмов и преобразовать их структурные схемы путем введения новых или удаления имеющихся звеньев и кинематических пар таким образом, чтобы механизмы обрели заданную подвижность. <...> Задачи 5 – 8 Даны структурные схемы плоских четырехзвенных рычажных механизмов с низшими кинематическими парами (рис. <...> 8 Преобразовать данные схемы в структурные схемы плоских шестизвенных рычажных механизмов с низшими кинематическими парами таким образом, чтобы число степеней свободы механизмов не изменило бы своего значения. <...> Проектирование кинематических схем плоских рычажных механизмов Задача 9 Дана схема плоского кривошипно-ползунного механизма, длины звеньев которого связаны соотношением 21 ll 4 скорость кривошипа постоянна и равна ω1 = 2π рад/с. <...> Задача 10 Дана схема плоского кривошипно-ползунного механизма, длины звеньев которого связаны соотношением 21 ll = 2. <...> Частота вращения кривошипа постоянна и равна n1 = 60 об/с. <...> Задача 11 Дана схема плоского кулисного механизма, рабочий ход которого осуществляется при повороте кулисы 3 по ходу часовой стрелки. <...> Угловая Задача 12 Дана схема плоского кулисного механизма, кривошип которого имеет длину l1 = 0,1 м, причем l1 = 4lAD. <...> Кинематика плоских рычажных механизмов Задача 13 Дана схема плоского рычажного механизма. <...> Угловая скорость кривошипа постоянна и равна ω1 = 10 рад/с, координата yC = 0,2 м. <...> Для заданного положения найти значения <...>
_Теория_механизмов_и_машин._Сборник_задач.pdf
УДК 621.01
ББК 34.41
Т34
Рецензенты: М.М. Ильин, Ю.С. Ивановв
Теория механизмов и машин. Сборник задач : учеб.
Т34
пособие / В.В. Кузенков, И.В. Леонов, В.В. Панюхин и др. ;
под ред И.Н. Чернышевой. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2010. — 63, [1] c. : ил.
В учебном пособии представлены типовые задачи и решения некоторых
из них по дисциплине «Теория механизмов и машин», охватывающие
основные разделы по структуре, кинематическому синтезу
и анализу механизмов, определению закона движения механизма, кинетостатике,
а также по синтезу и анализу зубчатых, планетарных и
кулачковых механизмов.
Для студентов 2-го и 3-го курсов, изучающих дисциплины «Теория
механизмов и машин» и «Основы проектирования машин».
УДК 621.01
ББК 34.41
Учебное издание
Кузенков Владимир Васильевич
Леонов Игорь Владимирович
Панюхин Виктор Вадимович
Самойлова Марина Валерьевна
Чернышева Ирина Николаевна
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
СБОРНИК ЗАДАЧ
Редактор Е.К. Кошелева
Компьютерная верстка С.А. Серебряковой
Подписано в печать 29.03.2010. Формат 60×84/16.
Усл. печ. л. 3,72. Изд. № 117. Тираж 200 экз. Заказ
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5.
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010
2
.
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 1. Механизмы с низшими кинематическими парами....................... 3
1.1. Структура механизмов. Устранение избыточных связей............... 3
1.2. Проектирование кинематических схем плоских рычажных
механизмов..................................................................................... 5
1.3. Кинематика плоских рычажных механизмов................................. 6
1.4. Динамика плоских рычажных механизмов .................................... 8
1.5. Коэффициент полезного действия машинного агрегата .............. 18
Глава 2. Уравновешивание механизмов ................................................... 21
2.1. Уравновешивание роторов............................................................ 21
2.2. Уравновешивание плоских рычажных механизмов..................... 23
Глава 3. Механизмы с высшими кинематическими парами .................... 25
3.1. Основная теорема плоского зацепления....................................... 25
3.2. Эвольвента окружности и ее свойства.......................................... 27
3.3. Рядовые эвольвентные зубчатые передачи................................... 28
3.4. Планетарные зубчатые механизмы............................................... 30
3.5. Параметры плоских кулачковых механизмов .............................. 33
3.6. Проектирование плоских кулачковых механизмов...................... 35
Ответы....................................................................................................... 38
К главе 1............................................................................................... 38
К главе 2............................................................................................... 39
К главе 3............................................................................................... 39
Решения задач........................................................................................... 41
К главе 1............................................................................................... 41
К главе 2............................................................................................... 52
К главе 3............................................................................................... 55
Литература ................................................................................................ 63
64
Стр.64