Суханов АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ И ОПЕРАТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НА ОСНОВЕ ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ Рекомендовано редсоветом МГТУ им. <...> Автоматическое регулирование и оперативное управление на основе программно-технических комплексов: Учеб. пособие. <...> ISBN 978-5-7038-2957-8 Рассмотрены вопросы проектирования и реализации автоматизированных систем управления на основе программно-технических комплексов, включающих программируемые промышленные контроллеры и инструментальные программные средства. <...> Н.Э. Баумана, 2007 СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ АРМ АСУ АЦП ДЧ ИМ ИПС ЛВС ЛС МРВ МЭК ОС ОСРВ ОУ ПК ПО ПРК ПТК САР САУ УВК УСО ФБ ТО ТП ЦАП – автоматизированное рабочее место – автоматизированная система управления – аналого-цифровой преобразователь – датчик – исполнительный механизм – инструментальная программная система – локальная вычислительная сеть – локальная система – монитор реального времени – Международная электротехническая комиссия (IEC) – операционная система – операционная система реального времени – объект управления – персональный компьютер – программное обеспечение – программируемый контроллер – программно-технический комплекс – система автоматического регулирования – система автоматического управления – управляющий вычислительный комплекс – устройство сопряжения с объектом – функциональный блок – технический объект – технологический процесс – цифроаналоговый преобразователь 3 ПРЕДИСЛОВИЕ Современная концепция построения средств автоматизации заключается в создании интегрированных систем управления [1–4]. <...> В пособии рассмотрены вопросы разработки средств сквозного проектирования и реализации автоматизированных систем управления (АСУ), обеспечивающих как решение задач автоматического регулирования (нижний уровень системы), так и возможность активного участия людей в процессе оперативного управления (верхние уровни системы). <...> Основное внимание уделено программно-техническим <...>
Автоматическое_регулирование_и_оперативное_управление_на_основе_программно-технических_комплексов.pdf
УДК 62-52(075.8)
ББК 32.965.7
С911
Рецензенты: В.М. Недашковский, В.И. Попов
С911
Суханов В.А.
Автоматическое регулирование и оперативное управление
на основе программно-технических комплексов: Учеб.
пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. – 88 с.:
ил.
ISBN 978-5-7038-2957-8
Рассмотрены вопросы проектирования и реализации автоматизированных
систем управления на основе программно-технических комплексов,
включающих программируемые промышленные контроллеры и инструментальные
программные средства. Основное внимание уделено системам
двух уровней: нижнего, обеспечивающего решение задач автоматического
регулирования, и верхнего, обеспечивающего возможность оперативного
управления.
Учебное пособие ориентировано на студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана,
изучающих дисциплины «Управление в технических системах» и
«Управляющие ЭВМ и комплексы». Однако оно будет полезным и более
широкому кругу читателей, в том числе студентам других вузов. Ознакомившись
с содержанием пособия, они получат представление о возможностях
современных средств автоматизации и создании интегрированных
систем управления в различных отраслях промышленности.
Ил. 14. Табл. 2. Библиогр. 6 назв.
УДК 62-52(075.8)
ББК 32.965.7
ISBN 978-5-7038-2957-8
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ ......................................................................... 3
ПРЕДИСЛОВИЕ.......................................................................................... 4
1. ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ.............................. 6
1.1. Программно-технический комплекс-1............................................. 8
1.2. Программно-технический комплекс-2............................................. 19
1.3. Программно-технический комплекс-3............................................. 23
1.4. Программно-технический комплекс-4............................................. 29
2. УЧЕБНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ПТК............................................ 36
2.1. Архитектура комплекса.................................................................... 36
2.2. ОРС-технология и драйверы............................................................ 39
3. АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ.......................................... 41
3.1. Коррекция динамических систем и законы регулирования.......... 44
3.2. Функциональные схемы законов регулирования........................... 47
4. ОПЕРАТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ.......................................................... 58
4.1. SCADA-системы............................................................................... 59
4.2. ОРС-технология и драйверы............................................................ 62
ПРИЛОЖЕНИЕ. УПРАЖНЕНИЯ............................................................. 67
Упражнение 1........................................................................................... 67
Упражнение 2........................................................................................... 70
Упражнение 3........................................................................................... 70
Упражнение 4........................................................................................... 73
Упражнение 5........................................................................................... 79
Упражнение 6........................................................................................... 80
Упражнение 7........................................................................................... 80
Упражнение 8........................................................................................... 84
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ........................................................................... 86
87
Стр.87