Методические указания к домашнему заданию по теме «Устойчивость линейных систем автоматического управления» (96,00 руб.)

Шацкий МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ДОМАШНЕМУ ЗАДАНИЮ ПО ТЕМЕ «УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» М о с к в а Издательство МГТУ им. <...> Методические указания к домашнему заданию по теме В методических указаниях рассмотрены основные вопросы, связанные с выполнением домашнего задания по теме «Устойчивость линейных систем автоматического управления» (курс «Управление техническими системами»). <...> Для студентов старших курсов, обучающихся на факультете «Энергомашиностроение» по специальности «Ракетные двигатели». <...> Н.Э. Баумана 105005, Москва, 2-я Бауманская, 5 ПРЕДИСЛОВИЕ Управление техническими системами неразрывно связано с исследованием динамических процессов, протекающих в системах регулирования. <...> Автором представлены основные методы расчета устойчивости линейных систем; рассмотрено применение теорем Ляпунова, алгебраического метода Гурвица, графического метода Михайлова (кривая Михайлова); разобран пример расчета устойчивости системы автоматического управления. <...> Методические указания предназначены для студентов кафедры «Ракетные двигатели», выполняющих домашнее задание по теме «Устойчивость линейных систем автоматического управления», а также могут быть использованы при курсовом и дипломном проектировании. <...> СОСТАВЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ И ЕГО РЕШЕНИЕ Понятие устойчивости системы управления связано с ее способностью возвращаться в состояние равновесия после прекращения действия внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. <...> Дифференциальное уравнение движения линеаризованной системы автоматического управления, записанное для регулируемой величины y(t), при наличии управляющего воздействия g(t) и при равенстве нулю возмущающих воздействий выглядит следующим образом: ( 01 ab,., ap a p =+ +.+ b p b g t( ), () 1 nn− bp b p 01 ++ + ni n mm−1 . a p a y t = + − mi m − постоянные величины, а p – оператор p d .dt ⎛⎞ ⎜⎟ ⎝⎠ + ) ( ) (1) где 00 и 0,., mbb – коэффициенты, представляющие собой = Характер <...>