Польский, А.В. Ванин ИЗУЧЕНИЕ СПОСОБОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА НА БАЗЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ Методические указания по курсу «Электроприводы роботов» Под редакцией А.С. Ющенко Москва Издательство МГТУ им. <...> Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : метод. указания по курсу «Электроприводы роботов» / В.А. Польский, А.В. Ванин ; под ред. <...> Рассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логического контроллера. <...> Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. <...> В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. <...> Даны экспериментальные подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальному приводу. <...> ВВЕДЕНИЕ Целью данной лабораторной работы является изучение способов управления электроприводом на базе трехфазного асинхронного двигателя с помощью преобразователя частоты и программируемого логического контроллера (ПЛК). <...> На примере математической модели системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя студенты исследуют влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. <...> Затем получают экспериментальное подтверждение результатов моделирования и оценивают степень соответствия выбранной математической модели реальному приводу. <...> В ходе проведения лабораторной работы студенты рассматривают вопросы, связанные с настройкой контура регулирования скорости, после чего настраивают контур регулирования положения вала двигателя и осуществляют проверку его работы. <...> Асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором является наиболее распространенной электрической <...>
Изучение_способов_управления_электроприводом_переменного_тока_на_базе_ПЛК.pdf
УДК 621.3.038
ББК 32.973
П53
Рецензент Е.О. Петренко
П53
Польский В.А.
Изучение способов управления электроприводом переменного
тока на базе программируемых логических контроллеров
: метод. указания по курсу «Электроприводы роботов»
/ В.А. Польский, А.В. Ванин ; под ред. А.С. Ющенко. — М. :
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. — 35,[1] с. : ил.
Рассмотрены способы управления электроприводом переменного
тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логического
контроллера. Исследованы системы управления скоростью и
положением ротора электродвигателя. В результате моделирования
выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а
также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные
подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени
соответствия выбранной математической модели реальному приводу.
Для студентов 4-го курса, обучающихся по специальности «Мехатроника
и робототехника», изучающих курс «Электроприводы роботов».
УДК
621.3.038
ББК 32.973
Учебное издание
Польский Вячеслав Анатольевич
Ванин Алексей Владимирович
ИЗУЧЕНИЕ СПОСОБОВ УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА НА БАЗЕ
ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ
Редактор С.А. Серебрякова
Корректор О.Ю. Соколова
Компьютерная верстка С.А. Серебряковой
Подписано в печать 05.04.2010. Формат 60×84/16.
Усл. печ. л. 2,09. Тираж 100 экз. Изд. № 121. Заказ
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5.
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010
2
.
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.......................................................................................................3
Современное состояние развития электроприводов................................3
Принцип работы и основные характеристики асинхронного
электродвигателя с короткозамкнутым ротором ..............................4
1. Описание лабораторной установки..........................................................7
1.1. Краткое описание преобразователя частоты LG IS-5 .......................8
1.2. Краткое описание программируемого логического контроллера
Mitsubishi FX 2N-16MT ...................................................................11
2. Управляющая программа программируемого логического
контроллера ...........................................................................................13
3. Интерфейс оператора .............................................................................17
3.1. Описание интерфейса оператора.....................................................17
3.2. Порядок работы с интерфейсом оператора.....................................19
4. Математические модели электропривода в различных режимах
работы....................................................................................................20
4.1. Математическая модель асинхронного электропривода при
управлении по закону U/f = const ...................................................21
4.2. Модель привода в режиме управления скоростью.........................23
4.3. Модель привода в режиме управления положением ......................25
5. Исследование качества работы привода................................................25
5.1. Порядок выполнения практической части......................................25
5.2. Предварительная настройка преобразователя частоты ..................26
5.3. Оценка качества переходного процесса привода............................27
5.4. Пример оценки качества переходного процесса привода
при скоростном управлении ............................................................29
5.5. Пример оценки качества переходного процесса привода
при позиционном управлении .........................................................29
6. Контрольные вопросы и задания ...........................................................29
7. Задания для самостоятельной работы....................................................31
7.1. Скоростное управление...................................................................31
7.2. Позиционное управление ................................................................31
Литература .................................................................................................35
36
Стр.36