Н.Э. Баумана, 2008 2 СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ БВ –– барометрический высотомер БСУ –– бортовая система управления БЦВМ –– бортовая цифровая вычислительная машина ГВ — гировертикаль ГИБ –– гироскопический инерциальный блок ГК –– гироскоп курса ГСН –– головка самонаведения ГСП –– гиростабилизированная платформа ДМ –– датчик момента ДНГ –– динамически настраиваемый гироскоп ДУС –– датчик угловых скоростей ИНС –– инерциальная навигационная система КАСУ –– корабельная аппаратура системы управления КР –– крылатая ракета ЛА –– летательный аппарат РВ –– радиовысотомер РДТТ –– ракетный двигатель твердого топлива РТС –– радиотелеметрическая система САИН –– система автономной инерциальной навигации СУД –– система управления движением ТСУ –– телеметрическое согласующее устройство 3 ВВЕДЕНИЕ Система управления является одним из основных устройств управляемых летательных аппаратов, к классу которых относятся крылатые ракеты (рис. <...> Эффективность выполнения крылатыми ракетами целевых задач зависит в первую очередь от эффективности работы системы управления, определяемой выбранным методом наведения и техническими характеристиками ее приборов и элементов. <...> Также впервые в конструкторском бюро В.Н. Челомея для крылатых ракет был применен метод телерадиоуправления, когда оператор на пункте управления через радиолокационный визир крылатой ракеты наблюдает за целевой обстановкой в районе цели, выбирает главную цель, наводит крылатую ракету в район выбранной цели и переводит управление ракетой в режим самонаведения. <...> В третьем разделе рассмотрены схемы систем управления крылатых ракет, в которых используются методы самонаведения. <...> Приведены блок-схемы систем управления крылатых ракет, разработанных в НПО машиностроения, в которых (впервые в крылатых ракетах) используются двухканальные головки самонаведения. <...> В разделе также рассмотрены перспективные методы самонаведения <...>
Методы_телеуправления_и_самонаведения_в_системах_управления_крылатыми_ракетами.pdf
УДК 629.7.05:08(075.8)
ББК 39.57-5
Т83
Рецензенты: зав. сектором специальных проблем
кибернетики ВЦ РАН, д-р техн. наук, проф. А.И. Дивеев;
профессор кафедры «Приборы и системы ориентации,
стабилизации и навигации» МГТУ им. Н.Э. Баумана,
д-р техн. наук, проф. Б.Н. Окоемов;
начальник лаборатории ГосНИИАС, канд. техн. наук,
доц. О.В. Дегтярев
Т83
Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д.
Методы телеуправления и самонаведения в системах управления
крылатыми ракетами: Учеб. пособие / Под ред. К.А. Пупкова.
— М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. — 122 с.: ил.
ISBN 978-5-7038-3125-0
На реальных примерах систем управления, разработанных в НПО
машиностроения, рассмотрено применение методов телеуправления и
самонаведения в системах управления крылатыми ракетами. Приведены
алгоритмы методов и их приборная реализация. Предложен алгоритм
интеллектуализации процесса самонаведения летательных аппаратов.
Рассмотрены преимущества и недостатки метода телерадиоуправления.
Даны рекомендации по применению головок самонаведения, использующих
различные диапазоны длин волн. Затронуты вопросы компоновки
приборов систем управления и их комплектной поставки.
Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности
«Системы управления летательными аппаратами».
УДК 629.7.05:08(075.8)
ББК 39.57-5
ISBN 978-5-7038-3125-0
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008
2
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Список основных сокращений.....................................................................3
Введение.......................................................................................................4
1. Системы наведения летательных аппаратов и их классификация ..........7
2. Телеуправление крылатыми ракетами...................................................11
2.1. Методы телеуправления крылатыми ракетами...............................11
2.2. Радиотехнические устройства канала телеуправления крылатой
ракетой .............................................................................................13
2.3. Системы управления крылатыми ракетами с командным
телеуправлением..............................................................................18
2.3.1. Противокорабельная крылатая ракета оснащения подводных
лодок .........................................................................................18
2.3.2. Крылатая ракета комплекса ракетного оружия надводных
кораблей....................................................................................26
2.4. Береговой противокорабельный ракетный комплекс .....................31
3. Самонаведение крылатых ракет.............................................................32
3.1. Методы самонаведения крылатых ракет.........................................33
3.2. Типы головок самонаведения..........................................................38
3.3. Системы управления крылатыми ракетами с головками
самонаведения .................................................................................43
3.4. Система управления крылатой ракетой «Яхонт»............................54
3.5. Интеллектуализация процесса самонаведения летательных
аппаратов .........................................................................................64
4. Техническая реализация и приборы систем управления крылатыми
ракетами.................................................................................................80
4.1. Приборы систем инерциальной навигации.....................................80
4.2. Акселерометры ................................................................................88
4.3. Приборы измерения высоты полета................................................96
4.4. Особенности компоновки приборов и оборудования систем
управления крылатыми ракетами..................................................105
4.5. Вопросы комплектной поставки приборов систем управления
на завод — изготовитель крылатых ракет.....................................110
Приложение .............................................................................................113
Список литературы ..................................................................................119
121
Стр.121