Попов, Н.Г. Сосновский, М.В. Сиухин ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ЭЛЕМЕНТЫ ПРИВОДОВ Методические указания к лабораторным работам по курсу «Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем» Под редакцией Д.Н. Попова Издательство МГТУ им. <...> П58 Гидромеханические системы управления и элементы приводов: Метод. указания к лабораторным работам по курсу «Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем» / Под ред. <...> В методических указаниях описаны две экспериментальные установки и аппаратура, используемые при испытаниях гидромеханического следящего привода и электрогидравлического усилителя (ЭГУ). <...> Изложена методика экспериментального определения статических характеристик гидромеханического следящего привода с дроссельным регулированием и ЭГУ, частоты автоколебаний гидромеханического следящего привода, показателей частотных характеристик ЭГУ. <...> При выполнении этих лабораторных работ студенты изучают конструкции реальных устройств, применяемых в следящих гидроприводах, методы экспериментального определения характеристик таких устройств и имеют возможность сравнивать результаты экспериментов с теоретическими положениями, изучаемыми на лекциях. <...> ИСПЫТАНИЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОГО СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ Цель работы – ознакомление с устройством, принципом действия и основными характеристиками гидромеханического следящего привода с дроссельным регулированием. <...> При выполнении лабораторной работы студенты определяют: 1) коэффициент обратной связи и коэффициент передачи гидропривода; 2) нечувствительность гидропривода к изменению сигнала управления; 3) давление, при котором включается стопор золотника; 4) давление, при котором открывается клапан кольцевания; 5) расход утечки по золотнику; 6) расходную характеристику золотника; 7) частоту автоколебаний гидропривода с подключенными к полостям гидроцилиндра дополнительными емкостями. <...> Устройство и принцип действия <...>
Гидромеханические_системы_управления_и_элементы_приводов.pdf
УДК 62.82
ББК 34.447
П58
Рецензент А.Г. Кузнецов
Попов Д.Н., Сосновский Н.Г., Сиухин М.В.
П58
Гидромеханические системы управления и элементы приводов:
Метод. указания к лабораторным работам по курсу «Динамика
и регулирование гидро- и пневмосистем» / Под ред.
Д.Н. Попова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. –
27 с.: ил.
В методических указаниях описаны две экспериментальные
установки и аппаратура, используемые при испытаниях гидромеханического
следящего привода и электрогидравлического усилителя
(ЭГУ). Изложена методика экспериментального определения статических
характеристик гидромеханического следящего привода с
дроссельным регулированием и ЭГУ, частоты автоколебаний гидромеханического
следящего привода, показателей частотных характеристик
ЭГУ.
Для студентов 5-го курса, изучающих дисциплину «Динамика
и регулирование гидро- и пневмосистем».
УДК 62.82
ББК 34.447
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008
Стр.2
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие ................................................................................................ 3
Работа № 1. Испытания гидромеханического следящего привода
с дроссельным регулированием ................................................................. 4
1.1. Устройство и принцип действия гидропривода ......................... 4
1.2. Описание лабораторной установки ............................................. 6
1.3. Порядок проведения испытаний и обработка полученных
результатов...................................................................................... 8
Содержание отчета ...................................................................................... 14
Контрольные вопросы ................................................................................ 15
Работа № 2. Изучение схем и конструкций двухкаскадных электрогидравлических
усилителей. Испытания усилителя ................................ 16
2.1. Описание лабораторной установки ............................................. 16
2.2. Порядок проведения испытаний и обработка полученных
результатов ..................................................................................... 18
Содержание отчета ...................................................................................... 24
Контрольные вопросы ................................................................................ 24
Список литературы ..................................................................................... 25
26
Стр.26