УДК 004.921 Применение метода Лукаса — Канаде для вычисления оптического потока © И.О. Сакович, Ю.С. Белов КФ МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Калуга, 248000, Россия Статья посвящена проблеме обнаружения движущихся объектов на видеопоследовательности. <...> Ключевые слова: оптический поток, обнаружение объектов в движении, метод Лукаса — Канаде, компьютерное зрение. <...> Самое интересное и важное на видеопоследовательностях — действия людей. <...> Следовательно, необходимо, чтобы операторы тщательно следили за событиями и просматривали видеопоследовательности, что является достаточно сложной задачей. <...> Существует множество определений понятия «действие»: действие представляет собой физическое движение тела человека; действием является взаимодействие человека с окружением с определенной целью (но одни и те же действия имеют разный смысл в зависимости от окружения; схожие по внешним признакам действия и движения могут быть в разном контексте); действием может быть взаимодействие нескольких людей на одной сцене с определенной целью (драка, кража, образование толпы в общественном месте и т. д.) <...> . Объекты на видеопоследовательностях в целом стабильны, т. е. их внешность и структура не меняются от кадра к кадру. <...> В случае с видеопоследовательностями появляется дополнительная важная информация — движение. <...> Движущиеся объекты в неподвижной окружающей обстановке приводят к соответствующим изменениям на изображении. <...> В частности, движение на видео формализуется таким понятием, как оптический поток. <...> Оптический поток является базовым инструментом для обработки и анализа видеопоследовательностей. <...> Существует несколько определений оптического потока: векторное поле явного движения объектов (пикселов), поверхностей и ребер в визуальной сцене между кадрами, вызванное относительным движением между наблюдателем (глазом, камерой) и сценой; изображение видимого движения объектов, поверхностей или краев сцены, получаемое в результате <...>