Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Изучается простейшая кинематическая модель системы самонаведения для встречно-догонных режимов. <...> Для оценки координат фазового состояния кинематического звена, а именно угловой скорости линии визирования и нормального ускорения цели, применяется фильтр Калмана. <...> Система дифференциальных уравнений Риккати для ковариаций ошибок ввиду нестационарности и нелинейности в замкнутом виде не поддается исследованию, однако в трех специальных случаях найдено замкнутое решение ее графическим или аналитическим способом. <...> Указывается на необходимость имитационного моделирования с целью установления рамок применимости полученных в работе результатов. <...> В частности, оптимальная математическая обработка зашумленной информации, реализуемая фильтром Калмана, сопряжена с отысканием решений нелинейных нестационарных дифференциальных уравнений Риккати. <...> В работе оценивается фазовое состояние системы самонаведения с учетом возможного процесса маневрирования цели. <...> Поскольку этот процесс принципиально недетерминированный, то для повышения качества проектируемой системы наведения закладывается некоторая стохастическая модель маневров цели. <...> Одновременно разрабатывается алгоритм фильтрации текущей информации от информационной подсистемы, включающей в себя головку самонаведения и датчик линейных ускорений ракеты. <...> На начальном этапе проектирования ракета и цель принимаются за материальные точки, а линейные и угловые траекторные координаты относительного взаимоположения, их скорости и ускорения составляют компоненты вектора фазового состояния [1, 2]. <...> Ускорения ракеты и цели связываются с фазовым состоянием через кинематическое звено. <...> Для практики наиболее ценны выводы и рекомендации, получаемые из математического и имитационного моделирования. <...> Однако анализ качества этих сложных систем требует разработки специальных методов расчета характеристик устойчивости <...>